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龙图腾网获悉广州软件学院申请的专利一种基于图像识别的数据处理方法和机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476053B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310391987.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于图像识别的数据处理方法和机器人控制方法是由王卓涵;贺桂娇;钟晖云设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别的数据处理方法和机器人控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像识别的数据处理方法和机器人控制方法，应用于机器人控制系统，其中所述机器人控制系统包括数据处理端和操作控制端。本发明通过将大量图像数据的计算处理过程分为两个步骤，即数据处理步骤和机器人控制步骤，并将上述两个步骤交由两个终端分别处理，由数据处理端执行数据处理方法并将获得的第一数据发送至操作控制端，由操作控制端根据数据处理端发送的第一数据执行机器人控制方法。上述方式同时降低了两个终端的计算压力，提高了机器人控制系统的运算速率和正确率，进而降低了系统出现识别错误的可能性。

本发明授权一种基于图像识别的数据处理方法和机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的数据处理方法，其特征在于，应用于机器人控制系统；其中，所述机器人控制系统包括数据处理端和操作控制端； 所述数据处理方法包括以下步骤： 所述数据处理端响应于图像处理信号，接收待处理图像数据，对所述待处理图像数据进行图像数据初步处理，获得第一图像数据，并对所述第一图像数据进行轮廓判断，根据判断结果确定所述第一图像数据中的待处理物体为待抓取物体或待避障物体； 若所述数据处理端确定所述判断结果为待抓取物体，则对所述第一图像数据进行图像深度处理，获得待抓取物体的第一定位数据，并将所述第一定位数据发送至操作控制端，以使所述操作控制端根据所述第一定位数据执行抓取操作； 若所述数据处理端确定所述判断结果为待避障物体，则将所述第一图像数据发送至所述操作控制端，以使所述操作控制端根据所述第一图像数据执行避障操作；所述以使所述操作控制端根据所述第一图像数据执行避障操作包括： 以使所述操作控制端根据所述第一图像数据和接收自超声波模块的超声波数据确定所述待避障物体与所述机器人的直线距离； 进而使得所述操作控制端根据所述超声波模块实时监测获得的所述超声波数据判断所述直线距离是否小于或等于预设的第一距离阈值，若确定所述直线距离小于或等于预设的第一距离阈值，则使得所述操作控制端控制所述超声波模块确定所述待避障物体与所述机器人的若干距离数据，并使得所述操作控制端根据所述若干距离数据执行避障操作； 若确定所述直线距离大于预设的第一距离阈值，则使得所述操作控制端控制移动设备向前行进直到所述直线距离小于或等于预设的第一距离阈值； 其中，所述使得所述操作控制端控制所述超声波模块确定所述待避障物体与所述机器人的若干距离数据，并使得所述操作控制端根据所述若干距离数据执行避障操作，具体包括： 使得所述操作控制端控制所述超声波模块向右和向左分别进行预设的若干角度的旋转，并使得所述操作控制端将经过若干角度旋转后采集获得的若干距离数据整合成距离数组； 使得所述操作控制端从所述距离数组中选择确定第一距离数据，并使得所述操作控制端将所述第一距离数据与所述距离数组除所述第一距离数据外剩下的距离数据进行比较，以使所述第一距离数据为所述距离数组中的最大值； 使得所述操作控制端根据所述第一距离数据对应的第一角度控制所述机器人对所述待避障物体执行避障操作。

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