大连理工大学孙希明获国家专利权
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龙图腾网获悉大连理工大学申请的专利一种针对航空发动机燃油计量活门卡滞的故障诊断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116484711B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310075178.1,技术领域涉及:G06F30/27;该发明授权一种针对航空发动机燃油计量活门卡滞的故障诊断方法是由孙希明;于亮;张文博;张轩铭设计研发完成,并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种针对航空发动机燃油计量活门卡滞的故障诊断方法在说明书摘要公布了:本发明属于航空发动机的故障诊断领域,提出一种针对航空发动机燃油计量活门卡滞的故障诊断方法。设计一种模拟燃油计量活门卡滞故障的方法,解决了燃油计量活门卡滞故障数据难以获取的问题;同时将故障数据转换为振动数据类型,方便故障诊断;提出一种切换型DBN网络模型,对不同工况下的卡滞故障进行诊断。本发明的方法在每种工况下,使用对应的DBN参数,准确地提取SFMV故障数据中的特征信息,从而诊断出不同工况下的SFMV,提高了不同工况下SFMV故障诊断的准确率。
本发明授权一种针对航空发动机燃油计量活门卡滞的故障诊断方法在权利要求书中公布了:1.一种针对航空发动机燃油计量活门卡滞的故障诊断方法,其特征在于,包括步骤如下: 步骤1:获取燃油计量活门卡滞SFMV故障数据; 基于现有航空发动机中,通过电子控制器控制计量活门运动的原理,通过改变电子控制器的输出q,进而改变控制腔油压,模拟SFMV故障并采集航空发动机转速数据作为故障数据; SFMV发生在计量活门开度Ω变化的过程中;当计量活门期望开度增大,模拟SFMV时,电子控制器的前馈项a为负值,使电子控制器的输出q减小,阻碍计量活门开度Ω增大;当计量活门期望开度减小,模拟SFMV时,电子控制器的前馈项a为正值,使电子控制器的输出q增大,阻碍计量活门开度Ω的减小; 前馈项为连续值,设定若干特定的前馈项值,以特定的前馈项值代替其两侧区间范围为r的前馈项值,从而采用若干特定的前馈项值代表所有程度的卡滞故障;获取不同工况下的故障数据;航空发动机转速用n表示,将转速数据分为转速增加和转速减小两个过程;在转速增加n+过程中,电子控制器的前馈项a为负值,用a+表示;在转速减小n-过程中,电子控制器的前馈项a为正值,用a-表示; 转速增加过程中,将转速区间[0,nmax]分成s+1个小区间,即s+1种工况,用表示转速从增加到的区间,i1,j1∈{1,2,…,s}且1≤i1j1s;设定m个大小不同的前馈项值代表所有程度的卡滞故障,用表示,l1∈{1,2,…,m},得到s+1*m组不同的故障数据 转速降低过程中,将转速区间[0,nmax]分成h+1个小区间,用表示转速从减小到的区间,i2,j2∈{1,2,…,h}且1≤i2j2h;设定g个大小不同的前馈项值,用表示,l2∈{1,2,…,g},得到h+1*g组故障数据 步骤2:采用基于DBN的卡滞故障诊断方法诊断故障数据; 首先将故障数据处理成振动数据类型,如式1,2,3,4,5所示: 当转速增加时,故障数据处理如下; 其中,[t,t]指转速增加过程受前馈值影响最大的时间段;Mean表示对转速数据[t,t]取平均值;式1表示将转速数据[t,t]转化成特征值T; 当转速下降时,式1改写成式2: 其中,[t,t]指转速减小过程中受前馈值影响最大的时间段,式2表示将转速减小数据转化成特征值T; 将特征值T代入公式3中,得到单周期采样点数N =[f*T]3其中,f为采样频率,[]表示对f*T取整数; 将N代入公式4中,得到故障数据矩阵suv 其中,A0,C,fs,fr,fn,p均为常数;将矩阵suv转化为一维数组,令d=[b0,b1,…,bp-1],得到一维故障数据d;加入高斯白噪声wgn,得到振动数据类型的故障数据s',如式5所示: s'=d+wgn5转换数据类型之后,针对不同工况下的SFMV,提出一种切换型DBN模型,其在DBN模型前加入网络参数选择模块;在诊断故障数据时,网络参数选择模块根据故障数据所处的转速区间,将对应的网络参数赋予DBN模型; 用不同转速区间下的故障数据分别对切换型DBN模型进行训练,生成对应的网络参数wni→nj,wni→nj表示当转速区间为ni→nj时,切换型DBN模型所使用的网络参数; 切换型DBN模型训练完成之后,进行SFMV故障诊断;根据油门杆角度确定SFMV发生时所处的转速区间,针对不同的转速区间,切换型DBN模型选择对应的网络参数;将振动数据类型的故障数据输入到切换型DBN模型中,最后切换型DBN输出SFMV故障程度,即前馈项a。
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