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龙图腾网获悉长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局申请的专利一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310424492.6，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法是由黎鹏;毛北平;罗兴;戴永洪;付强;魏猛;彭全胜;刘世振;魏凌飞;郭志金;刘林佳;张凌源;王超;吴昊;龚秉生;张晓萌;吴旭敏设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法在说明书摘要公布了：一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法，其特征在于包括以下步骤：首先进行断面归算，设定评价因子，通过形似因子、量近因子以及断面压缩率等方面进行量化评价，能根据需要对控制参数进行设定和调整，随后对断面特征抽样提取，通过对断面区间特征较差值遍历计算提取，在迭代抽样过程中对逼近断面进行逼近程度判断，直到断面逼近因子满足要求，确保了抽样逼近后的断面精细度量化统一，本发明算法合理，在确保可量化的河道断面逼近指标下，不会出现断面特征点漏提取和内插点的情况，并且数据冗余度大幅度减小，计算量小，数据获取准确全面。

本发明授权一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法在权利要求书中公布了：1.一种河道断面点云的抽样逼近与评价方法，包括以下步骤： 步骤一、进行断面归算；断面线通常以断面两端断面坐标表示，即L0[XL0,YL0、XR0,YR0],其中XL0、YL0、XR0、YR0分别表示左右岸端点的北、东坐标；将融合陆上和水下的断面点云逐点计算其在断面线L0上的里程S与高程H，并将点按照里程顺序进行排列,即将离散的三维的点云集合[Tnxn,yn,Hn]转化为二维有序的点序列[t1S1,H1、t2S2,H2、t3S3,H3…tnSn,Hn]，即横坐标轴为里程S、纵坐标轴为高程H； 步骤二、设定评价因子；评价因子包括断面逼近因子和断面压缩率，断面逼近因子由形似因子和量近因子组成，形似因子的基本思想为计算抽样断面线与原始断面线围合而成的面积与断面长度之比，形似因子λ＝Δsd，为一个长度量；量近因子的基本思想为计算点云断面与抽样断面分别与横坐标轴合围面积差值与断面长度之比，记为φ＝N-Md； 步骤三、断面特征抽样提取；将点序列的首尾点t1S1,H1、tnSn,Hn连成线段，即t1-tn,直线方程表达为s-S1H1-Hn＝S1-Snh-H1； 步骤四、以初始特征断面t1-tn线段为基准，计算点序列中各点tkSk,Hk在线段上Sk处的纵坐标值hk， hk＝A*Sk+B,其中:A＝H1-HnS1-Sn，B＝HnS1-SnH1S1-Sn； 步骤五、断面区间特征较差值遍历计算；求取点云高程Hk与线段此处高程hk之差的绝对值即Δdk＝|Hk-hk|，依照从方法遍历此线段区间[S1,Sn]内所有点的差值并找到Δd最大值Δdmax1称之为特征较差值，此时逼近因子也被用于每个断面区间内特征值判断阈值，即：如果Δdmax1大于等于逼近因子，则所对应的断面点tmax1Smax1,Hmax1,即为第1个抽样点，形成新的线段t1-tmax1-tn，如果Δdmax1小于逼近因子则此线段内不需要增加抽样特征点；然后再根据设定的断面逼近因子进行判断，如果满足要求则停止提取，不满足则继续提取特征点； 步骤六、将新线段t1-tmax1-tn按照[S1,Smax1]和[Smax1,Sn]区间分别重复步骤四的方法迭代计算继续找出各自区间内的断面特征点，直到断面逼近因子满足要求，停止逼近因子验算； 步骤七、继续迭代查找各线段区间特征值判断阈值Δdmax是否还有Δdmax大于等于逼近因子，如果有，则继续通过阈值迭代提取特征点，直到所有断面线段区间内Δdmax均小于逼近因子停止特征点提取； 步骤八、将以上各个步骤中获得的特征点形成新的点序列，即为断面特征点序列，再通过断面特征点序列对形似因子、量近因子以及断面数据压缩率进行量化评价。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人长江水利委员会水文局长江中游水文水资源勘测局，其通讯地址为：430014 湖北省武汉市江岸区胜利街316号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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