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龙图腾网获悉清华大学;清华大学深圳国际研究生院申请的专利一种基于频域特征融合的舰船检测方法、装置和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116486280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310521292.2，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权一种基于频域特征融合的舰船检测方法、装置和存储介质是由刘瑜;张霖平;王学谦;姜智卓;李刚;秦川;何友设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于频域特征融合的舰船检测方法、装置和存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于频域特征融合的舰船检测方法、装置和存储介质，属于雷达检测的技术领域。所述方法包括将获取到的当前的遥感图像输入基于单阶段目标检测方法构建的船舰检测模型，根据所述当前的遥感图像，通过所述船舰检测模型中预先构建频域特征提取模块，生成所述当前的遥感图像对应的频域特征；根据所述当前的遥感图像，通过所述船舰检测模型中预先构建空间域特征提取模块，生成所述当前的遥感图像对应的空间域特征；所述船舰检测模型根据所述频域特征与所述空间域特征，生成融合后的特征；所述船舰检测模型根据所述融合后的特征，生成所述当前的遥感图像对应的检测结果。本申请旨在提供既可以提高精度又具有实时性的船舰检测方法。

本发明授权一种基于频域特征融合的舰船检测方法、装置和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于频域特征融合的舰船检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将获取到的当前的遥感图像输入船舰检测模型，其中所述船舰检测模型基于单阶段目标检测方法构建的；根据所述当前的遥感图像，通过所述船舰检测模型中预先构建频域特征提取模块，生成所述当前的遥感图像对应的频域特征；预先构建所述频域特征提取模块的过程包括：构建预处理层，其中，所述预处理层包括对所述当前的遥感图像进行二维傅里叶变换、批归一化处理以及进行激活函数的计算；构建多级卷积运算模块，其中，所述多级卷积运算模块的通道维数依次增大； 根据所述当前的遥感图像，通过所述船舰检测模型中预先构建空间域特征提取模块，生成所述当前的遥感图像对应的空间域特征，包括：通过所述预先构建空间域特征提取模块中的CSPNet结构，按通道维数从低到高的顺序，依次生成所述当前的遥感图像的多级空间域的语义特征；通过所述预先构建空间域特征提取模块中的FPN结构，按高层到低层的顺序，逐级融合相邻级别的空间域的语义特征，得到语义信息分布均匀的多级空间域特征； 所述船舰检测模型根据所述频域特征与所述空间域特征，生成融合后的特征，包括：通过PAN方式，按照从低层到高层的顺序，对多级频域特征与多级空间域特征逐层进行拼接，生成多级融合后的特征；所述多级融合后的特征在部分的通道上表现为空间域特征，部分通道上表现为频域特征； 所述船舰检测模型根据所述融合后的特征，生成所述当前的遥感图像对应的检测结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;清华大学深圳国际研究生院，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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