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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116489664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310484305.3，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法是由柴蓉;王钦源;李立凡;陈前斌设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：建模通信系统、无人机部署区域，以及用户‑无人机关联变量；S2：建模用户位置统计特性；S3：建模信道模型；S4：建模无人机下行传输速率；S5：建模用户速率需求；S6：建模系统成本函数；S7：建模用户‑无人机关联和无人机部署限制条件；S8：建模系统状态、动作、观测值和收益函数；S9：建模并训练MADDPG网络，最后，利用训练好的MADDPG网络来确定无人机部署及用户关联策略。本发明通过联合优化无人机部署及用户关联策略，实现系统传输性能优化及用户QoS提升。

本发明授权一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法在权利要求书中公布了：1.一种不确定信息环境无人机部署及用户关联方法，其特征在于，包括： S1：建模通信系统、无人机部署区域，以及用户-无人机关联变量； S2：建模用户位置统计特性； S3：建模信道模型； S4：建模无人机下行传输速率； S5：建模用户速率需求； S6：建模系统成本函数； S7：建模用户-无人机关联和无人机部署限制条件； S8：建模系统状态、动作、观测值和收益函数； S9：建模并训练MADDPG网络；最后，利用训练好的MADDPG网络来确定无人机部署及用户关联策略； 步骤S1中，构建通信系统，具体包括：假设系统由多个地面用户和多个无人机组成，令表示系统中用户数目；部署无人机基站为地面用户提供下行链路数据传输业务，令表示第k个无人机，，表示所部署无人机基站数目；假设无人机基站能接入多个用户，且系统频谱资源充足，基站内部及基站之间均不考虑干扰；将系统总带宽均匀划分为个子信道，每个子信道带宽为； 建模无人机部署区域，具体包括：假设无人机飞行高度固定，对无人机部署区域进行离散化，令、分别表示网格中X轴、Y轴方向最大网格数，，，其中，、分别是无人机部署区域X轴、Y轴方向的长度，、分别表示相邻网格在X轴、Y轴方向上的距离；令表示所部署网格的位置，其位于X轴的第列，Y轴的第行，其中，，； 建模用户-无人机关联变量，具体包括：令表示位于X轴的第列，Y轴的第行的网格，其中，，；令表示用户-无人机关联变量，表示与处的网格关联，反之，，； 步骤S2中，建模用户位置统计特性，具体包括：令表示处用户位置的统计特性，建模为二维截断高斯分布：，其中,为归一化常数，，，，分别是和的均值和标准差；令表示处的网格存在用户的概率，建模为：； 步骤S3中，建模信道模型，具体包括：令表示与处网格之间的平均路径损耗，建模为：，其中，、分别表示发送数据至处网格的视距和非视距传输概率，分别建模为：，，其中，和为常数，表示和处网格之间链路的仰角，建模为：，其中，表示和处的网格之间的距离，建模为：，h表示无人机飞行高度；表示和处网格之间的视距链路信道增益，建模为：，其中，是载波频率，c是光速，是阴影衰落引起的视距链路的附加路径损耗，服从均值为0，标准差为的对数正态分布；表示和处网格之间的非视距链路信道增益，建模为：，其中是阴影衰落引起的非视距链路的附加路径损耗，服从均值为0，标准差为的对数正态分布； 步骤S4中，建模无人机下行传输速率，具体包括：令表示所关联用户的平均传输速率，建模为：，其中，是的发射功率，是噪声功率谱密度； 步骤S5中，建模用户速率需求，具体包括：令表示位于处网格用户的数据传输速率需求，服从均值为，方差为的正态分布随机变量，则所关联用户的平均速率需求建模为：； 步骤S6中，建模系统成本函数，具体包括：令表示系统成本函数，考虑无人机下行传输速率与关联用户速率需求，建模为：； 步骤S7中，建模用户-无人机关联和无人机部署限制条件，具体包括： 建模用户-无人机关联限制条件，包括： ①； ②； 建模无人机部署限制条件，包括： ①； ②； ③，其中表示相邻无人机之间的安全距离； 步骤S8中，建模系统状态、动作、观测值和收益函数，具体包括：建模系统在第步的状态，其中，表示第步无人机部署位置集合，其中表示第步部署的位置，表示第步无人机所关联用户速率需求的集合，其中表示第步所关联用户的平均速率需求，表示第步无人机与网格之间的信道增益集合，其中，表示第步与处网格之间的平均路径损耗；建模第步无人机的联合动作，其中，表示第步无人机移动的动作空间，即，表示第步无人机关联策略集合，其中，表示第步与处的网格的关联策略；建模第步无人机的联合观测值，其中，表示第的观测值；建模系统收益函数为第步系统成本函数的相反数，即：，其中，表示在状态时，采用动作对应的系统成本函数。

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