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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利制动系统控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310736638.0，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权制动系统控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质是由牛佳林;官浩;闫鲁平设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本制动系统控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制动系统控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质。其中，该方法包括：在检测到车辆的高压系统下电的情况下，开启第一计时器进行计时，得到第一计时时长，其中，高压系统上电时用于为车辆中的低压电池充电；确定与车辆的目标状态对应的第一时间阈值；在第一计时时长超过第一时间阈值的情况下，控制车辆的制动系统中的电子控制单元进入休眠状态，其中，电子控制单元用于控制车辆内的零部件对车辆进行制动，电子控制单元在非休眠状态由车辆中的低压电池进行供电。本申请解决了由于相关技术中在车辆燃油发动机熄火或者高压系统下电后，车辆中各控制器仍持续运行，造成车辆内蓄电池亏电的技术问题。

本发明授权制动系统控制方法、装置、车辆及非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种制动系统控制方法，其特征在于，包括： 在检测到车辆的高压系统下电的情况下，开启第一计时器进行计时，得到第一计时时长，其中，所述高压系统上电时用于为所述车辆中的低压电池充电； 确定与所述车辆的目标状态对应的第一时间阈值，其中，所述目标状态用于表征所述车辆的运行速率及制动状态，所述目标状态包括：第一状态、第二状态和第三状态； 在所述第一计时时长超过所述第一时间阈值的情况下，控制所述车辆的制动系统中的电子控制单元进入休眠状态，其中，所述电子控制单元用于控制所述车辆内的零部件对所述车辆进行制动，所述电子控制单元在非休眠状态由所述车辆中的低压电池进行供电； 确定与所述车辆的目标状态对应的第一时间阈值包括：在所述车辆的目标状态为所述第一状态的情况下，将第一预设时间值确定为所述第一时间阈值；在所述车辆的目标状态为所述第二状态的情况下，将第二预设时间值确定为所述第一时间阈值，其中，所述第二预设时间值等于所述第一预设时间值与电机回位时间值之和，所述电机回位时间值为建压电机回复到初始状态所需的时间，所述建压电机用于响应制动指令为制动系统提供液压，以对车辆进行制动；在所述车辆的目标状态为所述第三状态的情况下，将第三预设时间值确定为所述第一时间阈值，其中，所述第三预设时间值大于所述第二预设时间值； 其中，确定与所述车辆的目标状态对应的第一时间阈值之前，所述方法还包括：检测所述车辆的运行速率；在所述运行速率不大于预设速率阈值，且未检测到制动指令的情况下，确定所述车辆的目标状态为所述第一状态，其中，所述制动指令由目标对象通过控制所述车辆的制动踏板触发，用于指示对所述车辆进行制动；在所述运行速率不大于预设速率阈值，且检测到制动指令的情况下，确定所述车辆的目标状态为所述第二状态；在所述运行速率大于预设速率阈值的情况下，确定所述车辆的目标状态为所述第三状态。

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