中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司王国河获国家专利权
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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司申请的专利核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116517058B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310375190.4，技术领域涉及：E02F5/28；该发明授权核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质是由王国河;刘帅;王华刚;袁野;余冰;张美玲;吴玉;毛冰滟;吴凤岐设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质。该方法包括以下步骤：S1、获取输入的操作指令和机器人当前的运行状态信息；S2、根据运行状态信息判断操作指令是否符合预设的互锁规则；若否，则由机器人执行操作指令对应的操作；若是，则禁止机器人执行操作指令对应的操作，以避免机器人异常运行导致的漏料。本发明通过根据运行状态信息判断操作指令不符合预设的互锁规则时，由机器人执行操作指令对应的操作；当符合互锁规则时，禁止机器人执行操作指令对应的操作，可以避免机器人异常运行导致的漏料，提高物料的聚拢收集效率。
本发明授权核电隧洞清理机器人防漏料控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种核电隧洞清理机器人防漏料控制方法，其特征在于，机器人用于聚拢收集物料；所述方法包括以下步骤： S1、获取输入的操作指令和所述机器人当前的运行状态信息； S2、根据所述运行状态信息判断所述操作指令是否符合预设的互锁规则；若否，则由所述机器人执行所述操作指令对应的操作；若是，则禁止所述机器人执行所述操作指令对应的操作，以避免所述机器人异常运行导致的漏料； 所述机器人包括 内设有物料收集腔的行走主机，用于驱动所述机器人行驶； 连接于前部收集单元两侧的可浮动的侧部聚拢收集单元，包括左侧聚拢收集单元和右侧聚拢收集单元，所述侧部聚拢收集单元用于推动物料聚拢至所述前部收集单元； 所述前部收集单元，设置于所述物料收集腔前端的进料口前端，用于将物料输送至所述物料收集腔； 输料单元，连接于所述物料收集腔的出料口，用于输出所述物料收集腔内部的物料；所述输料单元包括可折叠的输料带。
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