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龙图腾网获悉东北大学秦皇岛分校申请的专利分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116527189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310546784.7，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法是由项林英;孙佳硕设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法，涉及控制与信息技术领域。本发明将分布式牵制控制和脉冲控制结合，以此实现多层异质网络的有限时间同步。一方面利用分布式控制的方法可以减轻对网络全局信息的依赖，提高控制器的鲁棒性能。另一方面利用脉冲控制的不连续的特点，在能够达到控制效果的同时，降低控制成本。基于李雅普诺夫稳定性理论，分析得到了网络实现有限时间同步的充分条件。相比同质网络，异质网络模型能够更好地描述网络中各个节点自身的状态。对异质网络进行分析，有利于加深对复杂网络同步控制的理解，具有深刻的理论价值和丰富的实践价值。

本发明授权分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法在权利要求书中公布了：1.一种分布式牵制脉冲控制的多层异质网络有限时间同步方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构造一个具有W层、每层有N个节点的受控多层异质复杂网络系统；网络中第i个节点的动力学方程表示为： 1； 其中，表示第i个节点的状态变量，n表示单个节点的维数，表示第i个节点的状态的第j个分量，表示第i个节点的状态对时间t的一阶导数；表示第个节点的自身动力学函数，是连续可微的；常数为网络的全局耦合强度；是内耦合矩阵，表示各个节点状态变量之间的耦合关系；表示网络层数，表示网络节点个数；为刻画第层网络拓扑结构的Laplacian矩阵，满足为第层网络的度矩阵，为刻画第层网络拓扑结构的邻接矩阵，定义为：当节点和节点之间有边相连时，，否则表示维实数矩阵的集合；表示加在第个节点上的控制器； 步骤2：构建多层异质复杂网络系统的误差系统模型； 步骤3：设计分布式牵制脉冲控制器； 步骤4：判断多层异质复杂网络是否实现同步； 考虑节点动力学满足Lipschitz条件的误差系统，当领航者的状态有界，对角增益矩阵是负定时，此时存在一个常数使，以及稳定时间，使得当时，多层异质复杂网络系统能够实现有限时间同步，是常数并且满足，是维单位矩阵。

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