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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310355982.5，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统是由刘芳;刘偲;刘乾易;李勇设计研发完成，并于2023-04-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统，设计了一种基于能量衰减原理的新型状态依赖切换策略，通过求解其稳定性条件得出了系统所能容许的最大时滞。首先，基于能量衰减原理设计了一种状态依赖的切换策略。其次，构造泛函，基于广义自由矩阵积分不等式方法、Jensen’s不等式方法和二次函数负定引理，给出并证明了指数不确定切换时滞系统渐进稳定的充分条件。最后，通过仿真例子验证了所设计的切换策略的有效性与所得稳定条件的正确性。本发明所设计的切换策略及其稳定条件适用于具有复杂切换动态特性、状态空间延迟动态特性和不确定性干扰的控制系统，具有较大的理论与实际应用价值。

本发明授权一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种指数不确定切换时滞系统的稳定性分析方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、给出指数不确定切换时滞系统的状态空间表达式； 步骤二、基于指数不确定切换时滞系统的状态空间表达式，结合能量衰减原理设计状态依赖的切换策略； 步骤三、在所设计的切换策略下证明指数不确定切换时滞系统渐进稳定； 步骤四、通过仿真例子验证所设计的切换策略的有效性与系统稳定条件的正确性； 所述步骤二中，设计一种基于能量衰减的状态依赖的切换策略；在该切换策略下，系统根据子系统的能量值来选择下一时刻的运行模态，具体包含如下子步骤： 步骤2-1、考虑如下第i个指数不确定切换时滞系统： 假设存在一个的赫尔维兹凸组合H满足如下条件： 此处，由于H为赫尔维兹矩阵，则对于给定的正定矩阵M和P，矩阵方程HTP+PH＝-M成立； 步骤2-2、当系统存在指数不确定性时，该切换区域变为： 当指数不确定切换时滞系统的状态轨迹运动到切换区域边界上时，系统容易发生快切换现象； 步骤2-3、为了避免快切换现象，构造如下切换区域： 上述切换区域中ξ＞1为常数，因此，不等式右边将增大；这意味着将会有更多的系统状态会满足上述条件，即切换区域将变大产生交叠区域；因此，在该切换区域下，指数不确定切换时滞系统的子系统由系统的状态轨迹决定，当状态轨迹进入区域i时，子系统i激活运行； 步骤2-4、针对指数不确定切换时滞系统，提出如下切换策略： 上式中令表示每一个指数不确定切换时滞系统的系统能量；系统在该切换策略下根据其能量值进行切换而不需要构造系统状态的切换区域；因此，系统在该切换策略下能避免快切换现象的发生。

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