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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向复杂制造系统的鲁棒优化调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116540641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310152903.0，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种面向复杂制造系统的鲁棒优化调度方法及系统是由于青云;李莉;张雅瑄设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向复杂制造系统的鲁棒优化调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种面向复杂制造系统的鲁棒优化调度方法及系统，其中方法包括：获取生产线的实时生产状态及生产状态数据；基于生产状态数据生成样本集；基于样本集，生成融合设备维护和工件派工的调度规则；结合实时生产状态及调度规则，生成调度方案；将调度方案应用于生产线上，获取生产线反馈的生产性能；基于反馈的生产性能，更新调度规则参数，重新生成调度规则；重复执行上述步骤，直至生产线反馈的生产性能达到预期标准。与现有技术相比，本发明采用闭环优化的思想，在考虑生产线调度方案鲁棒性的同时，综合考虑生产线设备柔性维护、工艺约束和动态派工，使生产线工艺约束满足率提高，进而提高了工件准时交货率。

本发明授权一种面向复杂制造系统的鲁棒优化调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向复杂制造系统的鲁棒优化调度方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取生产线的实时生产状态及生产状态数据； S2、基于所述生产状态数据生成样本集； S3、基于所述样本集，生成融合设备维护和工件派工的调度规则； S4、结合所述实时生产状态及所述调度规则，生成调度方案；所述融合设备维护和工件派工的调度规则生成流程包括以下步骤： S401、判断工件是否满足工艺约束，若是，则执行下一步骤，否则工件进入废品区； S402、计算工件的工艺约束紧急程度： ； 在t时刻，对于有工艺约束的工件，其工艺约束剩余加工时间的理论值与实际值的比值越大，则下一步不满足工艺约束的概率越大，越容易被设备选中优先加工；若理论工艺约束剩余加工时间乘以时间常数O大于实际工艺约束剩余加工时间，则该工件不满足工艺约束的概率极大，系统可能会将其标记为紧急工件：在设备上具有最高优先级； S403、计算工件交货紧急程度： ， 其中，是工件剩余加工时间，是工件理论交货期工件的属性之一，已知，用某一个时刻表示，代表当前决策时刻； S404、计算工件派工优先级： ， 其中，为调度算法的三个随机参数；为工件自带的客户优先级； S405、判断当前时刻是否处于设备的维护时段，若处于设备的维护时段，进行下一步；否则，按照大小对工件进行派工； S406、计算设备维护的紧急程度： ， 其中，是当前决策时刻；为设备维护的最早开始时刻；是设备维护的最迟结束时刻；是设备维护的最长时长； S407、计算下游设备的负载程度： ， 其中，代表工件在下游设备上的占用时间；代表下游设备的当日对加工能力； S408、计算设备的不可用程度： ， 其中，为机器的不可用性，为机器中最小不可用性，为机器最大不可用性； S409、计算设备维护优先级 其中，为调度算法的三个随机参数； S410、对所述工件派工优先级及设备维护优先级进行归一化处理，将归一化结果分别记为 S411、比较归一化后的工件派工优先级及设备维护优先级，若，进行工件派工；否则，进行设备维护； S5、将所述调度方案应用于生产线上，获取生产线反馈的生产性能； S6、基于所述反馈的生产性能，更新调度规则参数，重新生成调度规则； S7、重复执行步骤S4至步骤S6，直至生产线反馈的生产性能达到预期标准。

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