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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种端拾跨度可调的吸盘端拾器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116551724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310504507.X，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种端拾跨度可调的吸盘端拾器是由张旭飞;王硕;伍小华设计研发完成，并于2023-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种端拾跨度可调的吸盘端拾器在说明书摘要公布了：本发明所述的一种端拾跨度可调的吸盘端拾器，包括机械臂连接平台、传动组件、定向导轨组件以及端拾器吸盘组件；针对端拾吸盘杆设置了两组快拆结构，实现端拾器吸盘杆与主杆连接件的相对位置及端拾器吸盘工作角度的调节，进一步适配异面板料的拾取；通过呈正交形式放置的两组导轨，使吸盘端拾器工作尺寸的扩张过程由传统单方向扩展为两方向展开的形式；通过所述无刷电机、第一减速器以及第二减速器在结构上的相互锁定，保证吸盘端拾器端拾跨度调节过程的稳定性。总体而言，所述的吸盘端拾器可通过调节端拾跨度，实现对不同规格板料的准确拾取，工作尺寸的调节范围广、端拾跨度大、稳定性好。

本发明授权一种端拾跨度可调的吸盘端拾器在权利要求书中公布了：1.一种端拾跨度可调的吸盘端拾器，由机械臂连接平台、传动组件、定向导轨组件以及端拾器吸盘组件构成；其特征在于：所述的机械臂连接平台为法兰结构，用于与机械臂连接，其上配有孔位、卡槽及滑槽台若干，所述孔位包括卡入式导轨连接件孔位、阀岛固定孔位，所述卡槽包括第一减速器卡槽、第二减速器卡槽以及阀岛固定卡槽，所述滑槽台为导轨滑槽台；所述传动组件包括无刷电机、减速器以及两组相互啮合的齿轮齿条，所述减速器包括第一减速器及第二减速器，所述两组齿轮齿条包括上齿轮、下齿轮及齿条组，所述齿条组包括正交布置的上齿条和下齿条；所述定向导轨组件包括两组导轨以及卡入式导轨连接件若干，所述导轨包括上层导轨及下层导轨，均配有滑槽、滑槽台及孔位若干，所述滑槽为导轨滑槽，所述滑槽台为卡入式滑槽台，所述孔位为主杆连接件固定孔位，所述卡入式导轨连接件设有润滑油孔；所述端拾器吸盘组件包括可与导轨配合的主杆连接件、阀岛以及端拾器吸盘杆，所述主杆连接件设有主杆连接件滑槽台及主杆连接件固定孔位，所述阀岛设有阀岛固定孔位，所述端拾器吸盘杆包括第一快拆结构、第二快拆结构、杆体、气阀以及端拾器吸盘。

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