京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司赵杨勇获国家专利权
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龙图腾网获悉京东方科技集团股份有限公司;北京京东方技术开发有限公司申请的专利柔性三维压力感知器件和制作方法、仿真皮肤和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116558681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772441.2，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权柔性三维压力感知器件和制作方法、仿真皮肤和机器人是由赵杨勇;裴丹丹设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本柔性三维压力感知器件和制作方法、仿真皮肤和机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种柔性三维压力感知器件和制作方法、仿真皮肤和机器人，其中一实施例的柔性三维压力感知器件包括：基体；至少部分包裹所述基体的应变传感器，包括多个电极；以及，设置在所述应变传感器表面并且与所述电极一一对应电连接的导线；其中，所述基体为包括前驱体材料和弹性体材料的复合材料，所述应变传感器为通过激光诱导所述基体的材料形成的。本发明提供的实施例能够通过使用复合材料作为基体，经激光诱导在基体表面原位制备应变传感器，并在表面设置导线形成柔性多维力感知器件，能够简化制作流程、实现小型化和批量化制备，具有广泛的应用前景。
本发明授权柔性三维压力感知器件和制作方法、仿真皮肤和机器人在权利要求书中公布了：1.一种柔性三维压力感知器件，其特征在于，包括： 基体； 至少部分包裹所述基体的应变传感器，包括多个电极，所述应变传感器为根据感测需求在所述基体表面原位制备形成的；以及 设置在所述应变传感器表面并且与所述电极一一对应电连接的导线，使用导电银胶将所述导线粘结在所述应变传感器表面上；其中 所述基体为包括前驱体材料和弹性体材料的复合材料，所述应变传感器为通过激光诱导所述基体的材料形成的，所述基体为前驱体材料的粉末和弹性体材料的混合物，所述前驱体材料为聚酰亚胺或酚醛树脂，所述弹性体材料为二甲基硅氧烷或铂金固化硅胶，所述应变传感器相对于所述基体的厚度为大于等于0.1mm并且小于等于2mm。
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