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龙图腾网获悉深圳市灵明光子科技有限公司申请的专利用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116559846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310408055.5，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达是由马志洁;谢武峻;张超设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达，方法包括：对SPAD阵列进行标定，确定与激光器中每个发光的光斑或光条对应的感光像素所包括的SPAD单元，并作为初始开启区域记录下来；开启初始开启区域的SPAD单元对目标进行探测；获取已开启的SPAD单元输出的直方图数据；根据直方图数据，自适应调整下一次曝光时开启的SPAD单元的位置，当下一次开启的SPAD单元的直方图数据中信噪比满足设定值时，下一次开启的SPAD单元为需要的SPAD单元；根据需要的SPAD单元输出的直方图数据，计算得到目标的距离信息。通过对SPAD阵列进行区域标定，在每次曝光时基于信噪比自适应调整SPAD单元的开启位置进行光子接收，确保探测效果的同时有效降低探测功耗与数据量。

本发明授权用于全固态激光雷达的光子探测方法、装置与激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种用于全固态激光雷达的光子探测方法，其特征在于，包括如下步骤： 对SPAD阵列进行标定，确定与激光器中每个发光的光斑或光条对应的感光像素所包括的SPAD单元，并作为初始开启区域记录下来； 按行或列或指定行列坐标开启指定的发光散点，并仅开启与当前发光散点形成的光条或光斑对应的所述初始开启区域所包括的SPAD单元，对目标进行探测； 获取已开启的SPAD单元输出的直方图数据； 根据所述直方图数据，基于光心的偏移自适应调整下一次曝光时开启的SPAD单元的位置，当下一次开启的SPAD单元的直方图数据中信噪比满足设定值时，所述下一次开启的SPAD单元为需要的SPAD单元； 根据所述需要的SPAD单元输出的直方图数据，计算得到目标的距离信息； 所述根据所述直方图数据，自适应调整下一次曝光时开启的SPAD单元的位置，包括： 确认已开启的nn个SPAD单元输出的nn个所述直方图数据中是否存在信号峰，并标记其中的无信号峰SPAD单元； 若一侧的n个处于同一列的SPAD单元输出的n个直方图数据中不存在信号峰，则下次曝光时关闭这一侧的所述n个SPAD单元，并基于无信号峰的坐标向反方向新增开启另一侧的n个处于同一列的SPAD单元。

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