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龙图腾网获悉燕山大学申请的专利用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116563323B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310529751.1，技术领域涉及：G06T7/13；该发明授权用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法是由郭保苏;马健明;房宇畅设计研发完成，并于2023-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法，其包括步骤1：输入不规则钣金件轮廓的顶点信息和扫描精度；步骤2：生成不规则钣金件轮廓的基本扫描线:步骤3：填补不规则钣金件轮廓的基本扫描线中的扫描线间隙；步骤4：向不规则钣金件轮廓的基本扫描线中添加必要的扫描线；步骤5：对不规则钣金件轮廓的基本扫描线中的部分扫描线进行延伸；步骤6：输出不规则钣金件轮廓的完整扫描线。本发明采用扫描线的间隙填补、添加和延伸的操作，在给定扫描精度的情况下能完整有效地表示不规则钣金件轮廓信息，具有优良的信息完整度。解决了不规则钣金件排样过程中的轮廓干涉问题，提高排样方案的有效性。

本发明授权用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法在权利要求书中公布了：1.一种用于不规则钣金件无干涉排样的扫描线填充方法，其特征在于，其包括下列步骤： 步骤1：输入不规则钣金件轮廓的顶点信息和扫描精度y_step；所述不规则钣金件轮廓由逆时针依次连接的顶点构成；顶点信息包括顶点的x坐标、y坐标和凹凸性特征，若所述顶点为凸点，则其凹凸性特征为1，否则为0；所述扫描精度y_step指两个相邻扫描高度之间的间隔； 步骤2：生成不规则钣金件轮廓的基本扫描线；从起始扫描高度开始，以扫描精度y_step为步长，向各扫描高度作两端无限延伸的水平线，所作水平线穿入不规则钣金件轮廓的内部后穿出，各扫描高度上的水平线均包括位于不规则钣金件轮廓内部的内侧水平线段和位于不规则钣金件轮廓外部的外侧水平线段，各扫描高度的所有内侧水平线段共同组成不规则钣金件轮廓的基本扫描线； 步骤3：填补不规则钣金件轮廓的基本扫描线中存在的扫描线间隙；具体包括以下子步骤：S31、寻找不规则钣金件轮廓中所有可能存在扫描线间隙的扫描高度，S32、通过计算间隙判别式，判断所有可能存在扫描线间隙的扫描高度中是否存在扫描线间隙；S33、若存在扫描线间隙，确定扫描线间隙的填补方向和填补长度，完成扫描线间隙的填补； 步骤4：向不规则钣金件轮廓的基本扫描线中添加必要的扫描线；其具体包括以下子步骤：S41、找出不规则钣金件轮廓中所有需要添加必要扫描线的位置，S42、确定出每个待添加必要扫描线的添加信息； 步骤5：对不规则钣金件轮廓的基本扫描线中的部分扫描线进行延伸；其具体包括以下子步骤：S51、找出所有需要进行延伸的扫描线的位置，S52、确定出每个待延伸扫描线的延伸方向和延伸长度； 步骤6：输出不规则钣金件轮廓的完整扫描线。

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