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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种LoRa多节点高频次通信冲突规避方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116567844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310199741.6，技术领域涉及：H04W72/566；该发明授权一种LoRa多节点高频次通信冲突规避方法是由吴哲夫;陈佳乐设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LoRa多节点高频次通信冲突规避方法在说明书摘要公布了：一种LoRa多节点高频次通信冲突规避方法，包括以下步骤：骤1：搭建LoRa无线节点星形网络拓扑结构；步骤2：设置数据终端节点LoRa网络；步骤3：设置中继节点，约定数据上传时间周期；骤4：终端节点上行传输时划分传输周期为多个时隙。各节点分配对应传输时隙；步骤5：各终端节点分配优先级，给定节点序列表和初始状态已发送节点制表，将数据预处理，终端节点上传数据至中继节点。本发明通过划分两位终端节点优先级和上行数据传输时隙，终端节点侦听优先级数据包并制表，实现各终端节点上行数据传输互不干扰，紧急数据优先上传，两位优先级数据位保证节点数据传输的完整性。

本发明授权一种LoRa多节点高频次通信冲突规避方法在权利要求书中公布了：1.一种LoRa多节点高频次传输冲突规避方法，适用于包括多终端节点和中继节点的LoRa网络，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：搭建LoRa无线节点星形网络拓扑结构； 步骤2：设置数据终端节点LoRa网络； 步骤3：设置中继节点，约定数据上传时间周期； 步骤4：终端节点上行传输时划分传输周期为多个时隙，各节点分配对应传输时隙； 步骤5：各终端节点分配优先级，给定节点序列表和初始状态已发送节点制表，将数据预处理，终端节点上传数据至中继节点； 所述步骤5分为以下五个步骤： 步骤5-1：设置两位优先级数据包，第一位为最高优先级，第二位为节点排序优先级，正式发送数据前，第一位优先级置0，第二位优先级按节点序列进行排列； 步骤5-2：节点按优先级顺序先发送优先级数据包和已发节点序列表数据包，其余终端节点开启接收模式，侦听当前优先级数据包，解析已发节点序列表数据包，并进行相应时延，当前发送优先级数据包的节点发送上行数据包； 步骤5-3：需紧急上传的数据第一位最高优先级位置1，即有效，在当前优先级节点上行传输完成后发送优先级数据包，其余终端节点接收到最高级优先位有效的数据包后时延一个时隙，紧急节点抢占信道进行紧急上行传输； 步骤5-4：紧急上行传输节点完成传输后，数据恢复正常则重置为原先优先级并时延一个传输周期后重新侦听当前优先级； 步骤5-5：终端节点记录已完成上报节点的第二位优先级，将已发送节点对应的已发送节点制表内状态数据置为1，余下的终端节点比对节点序列表和已发送节点制表继续按优先级大小进行数据上传。

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