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龙图腾网获悉上海云骥跃动智能科技发展有限公司申请的专利一种图像数据打标装置及其训练方法、图像数据打标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116580222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310252875.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种图像数据打标装置及其训练方法、图像数据打标方法是由顾嘉晟;伍鹏;谭永博设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像数据打标装置及其训练方法、图像数据打标方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种图像数据打标装置，用于对车辆摄像头采集到的图像数据进行打标处理，所述装置包括：预测模块，用于预测打标任务所对应的分类任务；目标检测模块，用于对所述图像数据进行目标检测处理，以检测所述图像数据中的目标；分类执行模块，用于基于经所述目标检测模块处理后的图像数据，执行所述预测模块预测的所述分类任务以获得分类任务执行结果；判断模块，用于根据所述分类任务执行结果，判断是否对所述图像数据执行所述打标任务。本发明通过将打标任务转换为简单的分类任务，可以实现视觉加推理的复杂打标，并大幅降低人工打标投入、灵活性更好以及大大节省打标时间。

本发明授权一种图像数据打标装置及其训练方法、图像数据打标方法在权利要求书中公布了：1.一种图像数据打标装置，用于对车辆摄像头采集到的图像数据进行打标处理，其特征在于，所述装置包括： 预测模块，用于预测打标任务所对应的分类任务；其中，所述打标任务包含多个打标要素，对应地，所述分类任务包括多个分类子任务，每个分类子任务对应于至少一个打标要素；所述打标要素包括下述中的至少一种：参照系、方位、条件、目标类型、天气、光线亮度；所述预测模块包括多个串行连接的预测子模块，其中，每个预测子模块用于预测至少一个打标要素所对应的分类子任务； 目标检测模块，用于对所述图像数据进行目标检测处理，以检测所述图像数据中的目标； 分类执行模块，用于基于经所述目标检测模块处理后的图像数据，执行所述预测模块预测的所述分类任务以获得分类任务执行结果；其中，所述分类执行模块，用于确定所述多个分类子任务分别对应的执行子模块，并按照执行逻辑组装所述多个分类子任务对应的执行子模块； 判断模块，用于根据所述分类任务执行结果，判断是否对所述图像数据执行所述打标任务。

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