伯克希尔格雷营业股份有限公司T·艾伦获国家专利权
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龙图腾网获悉伯克希尔格雷营业股份有限公司申请的专利用于对姿态权限低的对象使用抓取器进行对象处理的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116583385B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180076785.9，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权用于对姿态权限低的对象使用抓取器进行对象处理的系统和方法是由T·艾伦;J·亚普;I·G·威尔森;A·罗斯;M·F·布德瑞斯基设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对姿态权限低的对象使用抓取器进行对象处理的系统和方法在说明书摘要公布了：公开了一种用于可编程运动装置的末端执行器。所述末端执行器包括主体，所述主体包括：真空部，真空通过所述真空部施加到对象；以及适于接合所述对象的夹持部，所述真空部大致正交于所述夹持部。
本发明授权用于对姿态权限低的对象使用抓取器进行对象处理的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于可编程运动装置的末端执行器，所述末端执行器包括主体，所述主体包括：限定真空开口的第一部分，来自真空源的真空通过所述第一部分施加到对象；以及适于接合所述对象的第二部分，所述第一部分大致正交于所述第二部分， 其中所述第一部分包括多个凸脊，所述多个凸脊构造在所述第一部分的表面上以将真空分布到所述对象的表面， 其中至少一个凸脊构造成限定位于所述真空开口的一部分上的封闭区域，以在所述第一部分和所述对象之间提供真空密封，以及 其中一个或多个其他凸脊构造成限定用于引导真空气流的开口区域，以在所述第一部分和所述对象之间提供高流量真空密封。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯克希尔格雷营业股份有限公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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