直观外科手术操作公司F·巴巴格力获国家专利权
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龙图腾网获悉直观外科手术操作公司申请的专利用于智能种子配准的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116585031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310561647.0，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权用于智能种子配准的系统和方法是由F·巴巴格力;T·D·苏珀尔;赵涛设计研发完成，并于2018-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于智能种子配准的系统和方法在说明书摘要公布了：本申请涉及用于智能种子配准的系统和方法。本申请提供一种配准在医疗程序期间使用的解剖数据集的方法。该方法可以包括访问感兴趣的患者解剖体的第一模型点集，以及通过用视觉探针可视化患者的解剖表面的一部分在术中获取第二模型点集。该方法可以进一步包括提取包括来自医疗系统的机器人臂的运动学信息和或设置信息的系统信息，以及基于提取的系统信息生成初始种子变换。此后，该方法可以包括将初始种子变换应用于第一模型点集，以及生成第一模型点集和第二模型点集之间的第一配准，以允许操作者既查看又使用模型和实际信息。
本发明授权用于智能种子配准的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种医疗系统，包括： 操纵器； 成像探针，其被耦连到所述操纵器从而使得所述成像探针能够与所述操纵器一起移动；和 控制系统，其与所述操纵器和所述成像探针通信，其中所述控制系统被配置为执行包括以下步骤的操作： 访问表示感兴趣的患者解剖体的模型的模型点集； 接收在用所述成像探针可视化所述感兴趣的患者解剖体的第一部分期间获得的第一捕获点集； 确定所述第一捕获点集将不用于配准； 接收在用所述成像探针可视化所述感兴趣的患者解剖体的第二部分期间获得的第二捕获点集；和 生成所述模型点集与所述第二捕获点集之间的配准。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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