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龙图腾网获悉北京瓦特曼智能科技有限公司申请的专利用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116596833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310133106.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质是由孙银健;蒋开文;刘石岩;汪冻;郭敬;邓彪;向丽丽;田奕宏;陈仁设计研发完成，并于2023-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质，检测方法包括：获取钢卷点云集中的钢卷点云模型及钢卷图像集中的钢卷区域；对钢卷区域进行边缘提取以获取钢卷边缘；将钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型的关联；计算钢卷点云模型中所对应边缘点之间的距离；对距离进行阈值判断以确定钢卷是否存在松卷缺陷。该技术方案通过将2D图像与3D激光雷达融合的方式对钢卷的松卷缺陷进行检测，可以精准的判断钢卷松卷的具体距离值，提高缺陷判断的精准度，且具备更高的通用性，可适用于不同规格的钢卷下的松卷缺陷判定。

本发明授权用于钢卷松卷缺陷的检测方法、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于钢卷松卷缺陷的检测方法，其特征在于，所述检测方法包括： 获取钢卷点云集中的钢卷点云模型及钢卷图像集中的钢卷区域； 对所述钢卷区域进行边缘提取以获取钢卷边缘； 将所述钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型的关联，以在钢卷点云模型中提取对应所述钢卷边缘的边缘点； 计算钢卷点云模型中所对应边缘点之间的距离； 对所述距离进行阈值判断以确定钢卷是否存在松卷缺陷； 所述将所述钢卷边缘投影到钢卷点云模型中，建立钢卷边缘和钢卷点云模型的关联，包括： 对图像采集装置和点云采集装置进行联合标定，将图像采集装置的坐标变换回点云采集装置的坐标；其中，所述图像采集装置用于获取钢卷图像集；所述点云采集装置用于获取钢卷点云集； 将钢卷边缘投影至钢卷点云模型中找到对应的边缘点； 所述计算钢卷点云模型中所对应边缘点之间的距离，包括： 计算钢卷点云模型的中心点坐标； 随机选择边缘点并计算和该所述边缘点相对中心点坐标同心的相邻边缘点； 计算边缘点和相邻边缘点的距离，直至遍历所有的边缘点。

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