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龙图腾网获悉武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种三维贴合标注框生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116597242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310347006.5，技术领域涉及：G06V10/774；该发明授权一种三维贴合标注框生成方法及装置是由李森林;赵王靖龙;蔡幼波;李鑫设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维贴合标注框生成方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维贴合标注框生成方法及装置，其方法包括：获取用户三维标注框所框选的点的第一点集合；通过高度值的分布，对所述第一点集合进行过滤，得到第二点集合；计算第二点集合的协方差矩阵，以及所述协方差矩阵的多个特征值和多个特征向量，并根据其确定三维标注框的朝向；计算第二点集合中的所有点在三维标注框的朝向及其法向量方向上的投影；基于三维标注框的朝向及其法向量方向上的投影，以及第二点集合的高度分布，计算三维标注框的位置和三个维度方向的大小并生成三维标注框。本发明通过少量调整即可完成三维标注框标注，解决了激光点云三维标注框标注过程中调整步骤耗时长的问题，提高激光点云三维标注框的标注效率。

本发明授权一种三维贴合标注框生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种三维贴合标注框生成方法，其特征在于，包括： 获取用户三维标注框所框选的点的第一点集合；通过高度值的分布，对所述第一点集合进行过滤，得到第二点集合:计算第一点集合中的点的高度的最大值和最小值；根据所述高度的最大值和最小值，将第一点集合换分为多个区间；统计每个区间所包含的点的数量，并将包含的点的数量最多的区间的高度中值作为新的高度最小值；从第一点集合中筛选出高度在新的高度最小值和原高度的最大值区间的点，得到第二点集合; 计算第二点集合的协方差矩阵，以及所述协方差矩阵的多个特征值和多个特征向量，并根据所述多个特征值和所述多个特征向量确定三维标注框的朝向；所述计算第二点集合的协方差矩阵，以及所述协方差矩阵的多个特征值和多个特征向量包括：将第二点集合中所有点的高度置为0，并将计算第二点集合中所有点的协方差矩阵，以及所述协方差矩阵的三个特征值和每个特征值对应的特征向量; 计算第二点集合中的所有点在三维标注框的朝向及其法向量方向上的投影； 根据所述第二点集合中的所有点在三维标注框的朝向及其法向量方向上的投影，以及第二点集合的高度分布，计算三维标注框的位置和三个维度方向的大小； 根据所述三维标注框的位置和三个维度方向的大小，生成三维标注框。

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