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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利移动体辅助系统及移动体辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116605209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310020765.0，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权移动体辅助系统及移动体辅助方法是由千叶寛也设计研发完成，并于2023-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本移动体辅助系统及移动体辅助方法在说明书摘要公布了：本发明的技术问题是提高基于移动体的标记识别的精度。移动体辅助系统对识别配置在规定区域中的标记的移动体进行辅助。标记位置信息示出配置在规定区域中的多个标记的位置。照明位置信息示出存在于规定区域内的一个或多个照明的位置。移动体辅助系统根据标记位置信息，取得移动体进行识别的对象即对象标记的位置。另外，移动体辅助系统取得示出对象标记的位置处的亮度的信息。在该亮度小于阈值的情况下，移动体辅助系统根据照明位置信息选择存在于对对象标记进行照射的位置的对象照明，使对象照明的光量相比于亮度为阈值以上的情况增加。

本发明授权移动体辅助系统及移动体辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种移动体辅助系统，其对识别配置在规定区域中的标记的移动体进行辅助，所述移动体辅助系统具备： 存储标记位置信息和照明位置信息的一个或多个存储装置，所述标记位置信息示出配置在所述规定区域中的多个标记的位置，所述照明位置信息示出存在于所述规定区域内的一个或多个照明的位置；以及 一个或多个处理器， 所述一个或多个处理器配置为执行以下处理： 取得示出所述规定区域中的所述移动体的位置以及目标路径中的至少一方的移动体位置信息，根据所述标记位置信息和所述移动体位置信息，取得作为所述移动体识别的对象的对象标记的位置的处理； 亮度取得处理，取得示出所述对象标记在所述位置处的亮度的信息；以及 照明控制处理，在所述亮度小于阈值的情况下，根据所述照明位置信息选择存在于对所述对象标记进行照射的位置的对象照明，使所述对象照明的光量相比于所述亮度为所述阈值以上的情况增加， 所述多个标记包括第一标记和第二标记，所述第一标记包含在所述对象标记中，所述第二标记比所述第一标记更远离所述移动体的所述位置或所述目标路径， 所述照明控制处理包含：根据所述标记位置信息、所述照明位置信息以及所述移动体位置信息，以使所述第二标记的照度比所述第一标记的照度低的方式控制所述一个或多个照明， 所述规定区域是停车场， 所述移动体与所述停车场中的自主代客泊车对应， 所述一个或多个处理器能够远程操作所述停车场内的停车车辆， 所述一个或多个照明包括所述停车车辆的外部灯。

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