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龙图腾网获悉中元汇吉生物技术股份有限公司申请的专利样本分析进样控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116609535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310556189.1，技术领域涉及：G01N35/00；该发明授权样本分析进样控制方法是由彭波南;全骞;侯碧波设计研发完成，并于2023-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本样本分析进样控制方法在说明书摘要公布了：一种样本分析进样控制方法，包括如下步骤：步骤一：判断样本架与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内是否存放有样本管：若与采样工位对应的放置位内放置有样本管，但与混匀工位对应的放置位内未放置样本管，为单采样模式；若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均放置有样本管，为采样‑混匀协同模式；若与采样工位对应的放置位内未放置样本管，但与混匀工位对应的放置位内放置有样本管，为单混匀模式；若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均未放置样本管，不进行采样和混匀。通过对不同模式下的采样和混匀进行协同控制，能够避免采样组件和混匀组件之间产生干涉，并能够有效提高效率。

本发明授权样本分析进样控制方法在权利要求书中公布了：1.一种样本分析进样控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一：判断样本架与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内是否存放有样本管： 若与采样工位对应的放置位内放置有样本管，但与混匀工位对应的放置位内未放置样本管，则为单采样模式，执行步骤二； 若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均放置有样本管，则为采样-混匀协同模式，执行步骤三； 若与采样工位对应的放置位内未放置样本管，但与混匀工位对应的放置位内放置有样本管，则为单混匀模式，执行步骤四； 若与采样工位对应的放置位内以及与混匀工位对应的放置位内均未放置样本管，则不进行采样和混匀，执行步骤五； 步骤二：单采样模式下，采样组件执行采样操作，混匀组件保持在其初始位置不动，包括如下步骤： 21驱动采样臂或采样针从采样高程沿着竖直向下的-Z方向移动，使采样针伸入到位于采样工位的样本管内进行取样； 22驱动采样臂或采样针沿着竖直向上的+Z方向移动到采样高程，使采样针从位于采样工位的样本管内移出； 23驱动采样臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动采样臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着+X方向移动，使采样针到达注样工位；注样工位内设有至少一个样本池，注样时，驱动采样臂沿着Y方向和或X方向移动到对应样本池的正上方，利用采样针将样本注入到对应的样本池内； 24完成注样后，驱动采样组件复位到其初始位置； 步骤三：采样-混匀协同模式下，采样组件和混匀组件分别执行采样和混匀操作，包括如下步骤： 31驱动采样臂或采样针从采样高程沿着竖直向下的-Z方向移动，使采样针伸入到位于采样工位的样本管内进行取样； 32驱动采样臂或采样针沿着竖直向上的+Z方向移动到采样高程，使采样针从位于采样工位的样本管内移出； 33驱动采样臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动采样臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着+X方向移动，使采样针到达注样工位；注样工位内设有至少一个样本池，注样时，驱动采样臂沿着Y方向和或X方向移动到对应样本池的正上方，而后利用采样针将样本注入到对应的样本池内； 在采样臂和采样针执行步骤33的过程中，驱动混匀臂从第一混匀高程沿着竖直向下的-Z方向移动，夹取位于混匀工位的样本管后，驱动混匀臂沿着竖直向上的+Z方向移动到第二混匀高程，将夹取的样本管从样本架内取出；而后驱动混匀臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动到摇匀工位，或驱动混匀臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着-X方向移动，使混匀臂到达摇匀工位，并在摇匀工位对样本管进行摇匀操作；摇匀完成后，驱动混匀臂移动到混匀工位的正上方后，再驱动混匀臂沿着竖直向下的-Z方向将样本管放入到样本架内； 第二混匀高程位于第一混匀高程的上方；当混匀臂位于第一混匀高程时，混匀组件与采样组件在Y方向移动时不产生干涉；当混匀臂位于第二混匀高程时，混匀组件与采样组件在沿着Y方向移动时存在干涉； 34在完成注样且将样本管放入到样本架后，驱动采样组件和匀混组件分别复位到各自的初始位置；采样组件位于其初始位置时，采样臂的高程等于采样高程；混匀组件位于其初始位置时，混匀臂的高程等于第一混匀高程； 步骤四：单混匀模式下，混匀组件执行混匀操作，包括如下步骤： 41驱动混匀臂从第一混匀高程沿着竖直向下的-Z方向移动，夹取位于混匀工位的样本管后，再驱动混匀臂沿着竖直向上的+Z方向移动到第二混匀高程，将夹取的样本管从样本架内取出；且在混匀臂移动到第二混匀高程前，驱动采样臂沿着Y方向移动到不与混匀臂干涉的位置； 42驱动混匀臂沿着与运样轨道垂直的+Y方向移动，或驱动混匀臂先沿着+Y方向移动到设定位置后再沿着-X方向移动，使混匀臂到达摇匀工位，并在摇匀工位对样本管进行摇匀操作； 43摇匀完成后，驱动混匀臂移动到混匀工位的正上方； 44驱动混匀臂沿着竖直向下的-Z方向将样本管放入到样本架内后，使混匀组件复位到其初始位置，且当混匀组件位于其初始位置时，混匀臂的高程等于第一混匀高程；在驱动混匀臂执行步骤44的过程中，采样臂沿着Y方向移动复位到其初始位置，且当采样组件位于其初始位置时，采样臂的高程等于采样高程； 步骤五：判断样本是否进样完成：若是，则结束进样；若否，则驱动样本架沿着运样轨道朝向+X方向移动设定距离，循环执行步骤一。

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