同济大学赵荣泳获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116612528B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310581562.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置是由赵荣泳;朱文杰;王妍;贾萍;李翠玲;张智舒;马云龙;董承霄设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置，所述识别方法包括以下步骤：获取待识别图像帧，构建基于图像的关节子节段模型；基于所述关节子节段模型，提取各图像帧中识别对象的动力学特征；根据预设的行人掉头异常判据和所述动力学特征，获取行人掉头异常行为识别结果。与现有技术相比，本发明针对于在异常行为发生前，通过图像识别出的人体关键节点，构建关节子节段模型对即将发生的异常行为起到准确的识别与预测，可靠性高。
本发明授权基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人体关节子节段的行人掉头异常行为识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待识别图像帧，构建基于图像的关节子节段模型； 基于所述关节子节段模型，提取各图像帧中识别对象的动力学特征，包括运动总质心的力和两肩与速度方向的夹角； 根据预设的行人掉头异常判据和所述动力学特征，获取行人掉头异常行为识别结果； 所述行人掉头异常判据为同时满足以下两个条件： 1第t帧的质心力变化率大于阈值φthr； 2第t+a帧时刻，两肩与速度方向的夹角变化值大于180度，a小于一个步行周期。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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