梅赛德斯-奔驰集团股份公司A·沙尔夫获国家专利权
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龙图腾网获悉梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请的专利用于检测激光雷达视窗上的污垢的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116615644B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180077425.0，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权用于检测激光雷达视窗上的污垢的方法和装置是由A·沙尔夫;D·彼得设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于检测激光雷达视窗上的污垢的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于检测激光雷达的视窗上的污垢的方法和装置，其中‑通过激光雷达的发射器将激光束发射到检测区域中，并且‑通过激光雷达的接收器检测在检测区域中存在的光，其特征在于，‑由作为激光束发射的结果而被反射和被检测的光生成作为激光反射强度的灰度图像的强度图像，‑由在不发射激光束的情况下检测到的光生成作为背景光的灰度图像的背景光图像，‑分析强度图像和背景光图像的共同特征，并且‑在低于共同特征的预设的数量时，得出视窗上存在污垢的结论。
本发明授权用于检测激光雷达视窗上的污垢的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于检测激光雷达的视窗上的污垢的方法，其中 -通过所述激光雷达的发射器将激光束发射到检测区域中，以及 -通过所述激光雷达的接收器检测在所述检测区域中存在的光，其特征在于， -由作为激光束发射的结果而被反射和被检测的光生成作为激光反射强度的灰度图像的强度图像， -由在不发射激光束的情况下检测到的光生成作为背景光的灰度图像的背景光图像， -分析所述强度图像和所述背景光图像的共同特征，其中，在所述强度图像和所述背景光图像中确定建筑物和或车辆和或窗户的特征，以及 -在低于共同特征的预设的数量时，得出在所述视窗上存在污垢的结论。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人梅赛德斯-奔驰集团股份公司，其通讯地址为：德国斯图加特；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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