河北农业大学刘丽星获国家专利权
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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310726533.7，技术领域涉及：A01M7/00；该发明授权一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法是由刘丽星;王旭;杨欣设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法，系统设置在打药机上，包括：信息采集模块，采集打药机的环境信息和雾滴信息；中心控制系统，用于实时接收所述环境信息和雾滴信息，并在分析信息后控制电磁阀开合度；执行机构，用于根据所述电磁阀开合度进行喷雾。本发明适用于农事作业中的植保作业环节，一方面可以减少药液漂移，缩减生产成本，另一方面可以保护农作物不收到过量施药的伤害。
本发明授权一种打药机喷雾漂移测控系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种打药机喷雾漂移测控系统，其特征在于，设置在打药机上，包括： 信息采集模块，采集打药机的环境信息和雾滴信息； 中心控制系统，用于实时接收所述环境信息和雾滴信息，并在分析信息后控制电磁阀开合度； 执行机构，用于根据所述电磁阀开合度进行喷雾； 所述信息采集模块包括：2个RGB-D摄像机和1个毫米波雷达；所述RGB-D摄像机用于采集所述环境信息；所述毫米波雷达用于采集所述雾滴信息；所述RGB-D摄像机分别布置于所述打药机后方的两侧上部，所述毫米波雷达布置于所述打药机的后方上侧中部；所述中心控制系统为树莓派微型电脑；所述树莓派微型电脑中嵌入已经训练完成的深度学习模型SegNet和PointNet++；所述SegNet用于分析所述环境信息，并将环境划分为目标区域和非目标区域；所述PointNet++用于计算环境中的雾滴点云数量；设置非目标区域雾滴数量上限阈值，若非目标区域的雾滴数量超过阈值上限，树莓派微型电脑控制相应区域的电磁阀关闭。
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