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龙图腾网获悉扬州市海星数控制刷设备有限公司申请的专利卧式钻植平一体机及其加工毛刷的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616555B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310617662.2，技术领域涉及：A46D3/06；该发明授权卧式钻植平一体机及其加工毛刷的方法是由王勇;朱永伟设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本卧式钻植平一体机及其加工毛刷的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卧式钻植平一体机及其加工毛刷的方法，R轴中心转柱的四周依次设有上下料、钻孔、植毛和平毛工位；R轴中心转柱上安装有跟随其转动且与四个工位相对应的刷体工作台，钻孔工位安装有对第二刷体工作台上的刷体进行钻孔的钻孔机构，植毛工位安装有对第三刷体工作台上的刷体进行植毛的植毛机构，平毛工位安装有对第四刷体工作台上的刷体进行平毛的平毛机构。加工毛刷的方法，包括如下步骤：在上下料工位由三维机械手完成上料、R轴回转90°钻孔、继续回转90°植毛、继续回转90°平毛，继续回转90°下料。本发明结构简洁尺寸小，动作可靠。

本发明授权卧式钻植平一体机及其加工毛刷的方法在权利要求书中公布了：1.一种卧式钻植平一体机，包括组合机架，其特征在于，所述组合机架的中心安装有R轴中心转柱，所述R轴中心转柱的外周四个相位依次设有上下料工位、钻孔工位、植毛工位和平毛工位；所述R轴中心转柱上安装有跟随其转动且与四个工位相对应的刷体工作台，所述钻孔工位安装有对第二刷体工作台上的刷体进行钻孔的钻孔机构，所述植毛工位安装有对第三刷体工作台上的刷体进行植毛的植毛机构，所述平毛工位安装有对第四刷体工作台上的刷体进行平毛的平毛机构； 所述组合机架由底部机架、顶部机架通过立柱拼装连接而成，底部机架的上方设有与之平行的R轴底板，R轴底板的边沿通过支架支撑在底部机架上；所述R轴中心转柱的两端分别通过轴承支撑在所述顶部机架和R轴底板的中心； 所述R轴中心转柱的下端固定有R轴大齿轮，所述R轴大齿轮与R轴小齿轮相啮合，所述R轴小齿轮安装于R轴减速机的输出轴上端，所述R轴减速机安装于所述R轴底板的下方，所述R轴减速机的输入端由R轴伺服电机驱动； 所述R轴中心转柱的上部固定有圆形上座，所述圆形上座圆周的四个工位分别安装有驱动刷体工作台作A轴转动的A轴驱动机构； 所述A轴驱动机构包括固定在所述圆形上座上端面的A轴RV减速机，所述A轴RV减速机的输入端由A轴伺服电机驱动，所述A轴RV减速机的输出端设有向下伸出的A轴上旋转轴； 所述R轴中心转柱的下部固定有圆形下座，所述圆形上座的圆周对称设有四个A轴下旋转轴，各A轴下旋转轴分别与对应的A轴上旋转轴共轴线； 所述钻孔机构及植毛机构分别仅设有Y轴运动机构，Y轴的轴线沿所述R轴中心转柱的径向延伸以适应刷体的曲面或刷体上孔眼深度的变化；刷体上水平方向相邻孔眼的X向坐标由R轴转动与A轴转动共同模拟而成。

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