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龙图腾网获悉云鲸智能(深圳)有限公司;云鲸智能创新(深圳)有限公司申请的专利清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116616644B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310498864.X，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质是由胡洪伟;陈冠亨设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质，第一动力组件在回收管道内部形成负压，以使回收管道收集清洁件处的脏污，回收管道内部和或清洁件处设有脏污传感器；方法包括：在清洁设备清洁待清洁表面时，通过脏污传感器获取脏污传感器处的脏污值；当脏污值大于或等于预设的脏污阈值时，控制清洁设备以升频状态运行至少预设时长，以增强清洁设备对所述回收管道内部和或所述清洁件的清洁能力；当预设时长内脏污值大于或等于预设的脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定清洁设备需要进行自清洁处理。能够防止清洁设备清洁待清洁表面时对待清洁表面造成二次污染。

本发明授权清洁设备的控制方法、清洁设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括清洁件、回收管道以及第一动力组件，所述第一动力组件在所述回收管道内部形成负压，以使所述回收管道收集所述清洁件处的脏污，所述回收管道内部和或所述清洁件处设有脏污传感器；所述方法包括： 在所述清洁设备清洁待清洁表面时，通过所述脏污传感器获取所述脏污传感器处的脏污值； 当所述脏污值大于或等于预设的脏污阈值时，控制所述清洁设备以升频状态运行至少预设时长，所述清洁设备在所述升频状态下的至少一种运行参数大于在非升频状态下的所述运行参数； 当所述预设时长内所述脏污值大于或等于所述脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定所述清洁设备需要进行自清洁处理； 其中，所述脏污阈值包括第一脏污阈值和第二脏污阈值，所述第二脏污阈值大于所述第一脏污阈值； 所述当所述脏污值大于或等于预设的脏污阈值时，控制所述清洁设备以升频状态运行至少预设时长，包括：当所述脏污值大于或等于第一脏污阈值且小于第二脏污阈值时，控制所述清洁设备以升频状态运行至少第一预设时长；所述当所述预设时长内所述脏污值大于或等于所述脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定所述清洁设备需要进行自清洁处理，包括：当所述第一预设时长中至少部分时长内确定的所述脏污值均大于或等于所述第一脏污阈值且小于所述第二脏污阈值，且所述部分时长大于或等于第一时长阈值时，判定所述清洁设备需要进行自清洁处理；和或 所述当所述脏污值大于或等于预设的脏污阈值时，控制所述清洁设备以升频状态运行至少预设时长，包括：当所述脏污值大于或等于所述第二脏污阈值时，控制所述清洁设备以升频状态运行至少第二预设时长；所述当所述预设时长内所述脏污值大于或等于所述脏污阈值的时长大于或等于时长阈值时，判定所述清洁设备需要进行自清洁处理，包括：当所述第二预设时长中至少部分时长内确定的所述脏污值均大于或等于所述第二脏污阈值，且所述部分时长大于或等于第二时长阈值时，判定所述清洁设备需要进行自清洁处理； 所述第二预设时长小于所述第一预设时长。

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