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龙图腾网获悉深圳市肯綮科技有限公司申请的专利一种紧凑腰部助力装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116619328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210125348.8，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种紧凑腰部助力装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑腰部助力装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种紧凑腰部助力装置，包括主体框架、动力模块、腿杆模块以及腰带，主体框架包括背板、腰杆和前腰托，前腰托设置于穿戴者腰部前侧用以托举重物，前腰托至少包括腰托基座，且通过腰托基座固定在主体框架和或动力模块和或腰带上，前腰托在竖直方向相对于主体框架或动力模块联接呈现刚性，以使得前腰托上承载重物且传递至主体框架；前腰托在水平方向相对于主体框架或动力模块呈现柔性或旋转，以使得前腰托在水平方向打开以使得穿戴者将助力装置从后腰套入人体腰部。穿戴者采用本发明助力装置在搬运行走时，通过本发明助力装置可将负荷重量转移至腰部和背部，并具有穿戴稳定的优点。

本发明授权一种紧凑腰部助力装置在权利要求书中公布了：1.一种紧凑腰部助力装置，其特征在于，包括主体框架、动力模块、腿杆模块以及腰带，所述主体框架包括背板和腰杆，所述背板设置于穿戴者后背；所述动力模块设置于穿戴者两侧髋部处；所述腰杆从设置于穿戴者两侧髋部的动力模块向后上方延伸并与所述背板传动联接；所述腿杆模块设置于穿戴者腿部侧面且用于穿戴者腿部穿戴固定，所述腿杆模块的上端与所述动力模块旋转联接，所述动力模块驱动所述腿杆模块带动穿戴者腿部向前或向后摆动；所述腰带与所述动力模块或腰杆固联； 其特征在于， 所述主体框架还包括前腰托，所述前腰托设置于穿戴者腰部前侧用以托举重物，所述前腰托至少包括腰托基座，且通过所述腰托基座固定在所述主体框架和或所述动力模块和或腰带上，所述前腰托在竖直方向相对于所述主体框架或动力模块联接呈现刚性，以使得所述前腰托上承载重物且传递至主体框架；所述前腰托在水平方向相对于所述主体框架或动力模块呈现柔性或旋转，以使得所述前腰托在水平方向打开以使得穿戴者将紧凑腰部助力装置从后腰套入人体腰部； 其中，所述背板至少包括第一背板、第二背板及一个背板转轴，所述第一背板、第二背板通过所述背板转轴旋转联接，所述背板转轴设置于穿戴者肩部下方后心处且垂直于冠状面；当使用助力装置时，所述第二背板以背板转轴为转动点沿穿戴者肩部左右晃动方向旋转，当不使用助力装置时，所述第二背板旋转至与所述第一背板重叠。

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