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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310612905.3，技术领域涉及：B60W30/19；该发明授权一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备是由马金智;李永昌;左兰;葛乃良;侯建军设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备，应用于车辆控制技术领域。该方法包括：确定车辆当前处于转向状态，则根据预先设置的行驶参数与车辆行驶阻力的映射关系，确定车辆在当前行驶参数下的实际行驶阻力；基于车辆当前的油门踏板开度，从预先存储的变速箱挡位与车辆驱动力的映射关系中，确定目标驱动力对应的目标挡位；根据预先设置的转向状态下的换挡规则，将车辆的变速箱切换至目标挡位。通过上述换挡方法，能够使得车辆在转向过程中有足够的动力。

本发明授权一种车辆转向过程的换挡方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆转向过程的换挡方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆当前处于转向状态，则根据预先设置的行驶参数与车辆行驶阻力的映射关系，确定车辆在当前行驶参数下的实际行驶阻力，所述行驶参数包括车辆的速度相关信息、车辆所处的道路工况、车重中部分或全部的行驶参数，所述转向状态包括第一转向状态和第二转向状态； 基于车辆当前的油门踏板开度，从预先存储的变速箱挡位与车辆驱动力的映射关系中，确定目标驱动力对应的目标挡位，所述目标驱动力表征大于所述实际行驶阻力的驱动力； 根据预先设置的转向状态下的换挡规则，将所述车辆的变速箱切换至目标挡位，所述换挡规则包括第一转向状态下的升挡规则，以及第二转向状态下的降挡规则； 其中，所述第一转向状态下的升挡规则是采取如下方式设置的： 根据获取的第一转向状态下车辆的行驶参数，从行驶参数与影响因子的映射关系中，确定所述行驶参数对应的多个影响因子；将各影响因子相加得到升挡影响因子，若所述升挡影响因子大于第一预设阈值，则通过Basc+FacShupMax-Basc确定从第一挡位升高至第二挡位的升挡规则中，当前油门踏板开度对应的第一目标发动机转速；否则，通过Min+FacShupBasc-Min确定从第一挡位升高至第二挡位的升挡规则中，当前油门踏板开度对应的第一目标发动机转速；将当前油门踏板开度和所述第一目标发动机转速，作为在当前第一转向状态下，从第一挡位升高至第二挡位的升挡规则；Basc为从第一挡位升高至第二挡位对应的第一预设基础发动机转速，Max为从第一挡位升高至第二挡位对应的第一预设最大发动机转速，Min为从第一挡位升高至第二挡位对应的第一预设最小发动机转速，FacShup为升挡影响因子；第一预设最大发动机转速第一预设基础发动机转速第一预设最小发动机转速。

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