买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海大学申请的专利智能体信息交互对象确定方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116628359B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310707964.9，技术领域涉及：G06F16/9536；该发明授权智能体信息交互对象确定方法、系统、电子设备及介质是由谢少荣;张瀚;骆祥峰;王欣芝设计研发完成，并于2023-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体信息交互对象确定方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能体信息交互对象确定方法、系统、电子设备及介质，通过获取当前协作场景中目标智能体的自身观测信息和当前非目标智能体的位置信息；根据目标智能体的自身观测信息和当前非目标智能体的位置信息，利用交互偏好网络，对目标智能体与非目标智能体的交互概率和目标智能体与当前非目标智能体的不交互概率进行预测；根据交互概率和所述不交互概率，确定目标智能体的交互对象。其中，使用了KL散度实现智能体之间交互偏好的度量，利用交互偏好值确定出的训练样本集对交互偏好网络进行训练，确定交互偏好网络。本发明提高了多智能体间信息交互的效率。

本发明授权智能体信息交互对象确定方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能体信息交互对象确定方法，其特征在于，包括： 获取协作场景中目标智能体的自身观测信息和当前非目标智能体的位置信息；所述协作场景内设置有多个智能体、多个动态目标和多个静态障碍物；所述自身观测信息包括目标智能体的速度信息、目标智能体的位置信息、目标智能体局部感知范围内静态障碍物的位置信息和目标智能体局部感知范围内动态目标的位置信息； 根据所述目标智能体的自身观测信息和所述当前非目标智能体的位置信息，利用交互偏好网络，预测所述目标智能体与所述非目标智能体的交互概率和所述目标智能体与所述当前非目标智能体的不交互概率；其中，所述交互偏好网络是利用训练样本集对交互偏好初始网络进行训练确定的；所述训练样本集包括多个具有交互标签的训练样本；所述训练样本包括目标智能体样本的自身观测信息和一个非目标智能体样本的位置信息；所述交互标签为1或0；1为选择所述当前非目标智能体样本作为所述目标智能体样本的交互对象；0为不选择所述当前非目标智能体样本作为所述目标智能体样本的交互对象；所述交互偏好初始网络包括依次连接的第一全连接层、第二全连接层、第三全连接层和softmax层； 根据所述交互概率和所述不交互概率，确定所述目标智能体的交互对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海大学，其通讯地址为：200444 上海市宝山区上大路99号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。