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龙图腾网获悉节卡机器人股份有限公司申请的专利点云数据分割方法、装置、系统和非易失性存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116630344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310596281.0，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权点云数据分割方法、装置、系统和非易失性存储介质是由杨帆;李明洋;许雄设计研发完成，并于2023-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云数据分割方法、装置、系统和非易失性存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种点云数据分割方法、装置、系统和非易失性存储介质。其中，该方法包括：接收第一空间坐标，其中，第一空间坐标为目标空间区域对应的坐标，目标空间区域为从第一相机拍摄的预定空间区域中选择出的区域，第一空间坐标为第一相机对应的第一坐标系下的坐标；获取第二相机对预定空间区域进行拍摄得到的点云数据；基于第一坐标系与第二相机对应的第二坐标系的转换关系，将第一空间坐标转换为第二坐标系下的第二空间坐标；根据第二空间坐标对点云数据进行分割，得到与目标空间区域对应的目标数据。本发明解决了从完整点云数据中切割出感兴趣区域的点云数据的过程效率较低的技术问题。

本发明授权点云数据分割方法、装置、系统和非易失性存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云数据分割方法，其特征在于，包括： 接收第一空间坐标，其中，所述第一空间坐标为目标空间区域对应的坐标，所述目标空间区域为从第一相机拍摄的预定空间区域中选择出的区域，所述第一空间坐标为所述第一相机对应的第一坐标系下的坐标； 获取第二相机对所述预定空间区域进行拍摄得到的点云数据； 基于所述第一坐标系与所述第二相机对应的第二坐标系的转换关系，将所述第一空间坐标转换为所述第二坐标系下的第二空间坐标； 根据所述第二空间坐标对所述点云数据进行分割，得到与所述目标空间区域对应的目标数据； 其中，所述接收第一空间坐标，包括：接收增强现实设备发送的所述第一空间坐标，其中，所述增强现实设备包括所述第一相机，所述增强现实设备根据所述第一相机拍摄所述预定空间区域得到的图像数据生成与所述预定空间区域对应的增强现实场景，所述第一空间坐标为所述增强现实设备根据在所述增强现实场景中选定的所述目标空间区域生成的坐标，其中，所述目标空间区域为通过接收与增强现实场景中的虚拟对象进行交互的第一交互动作选中得到，所述第一交互动作为通过以下方式得到：捕获实体对象的动作，并在增强现实场景中展示实体对象所对应的虚拟图像和虚拟动作；在虚拟图像与虚拟对象满足匹配规则的情况下，确定实体对象与虚拟对象匹配成功；将实体对象所对应的虚拟动作确定为第一交互动作。

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