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龙图腾网获悉上海柏楚数控科技有限公司申请的专利标定摆轴的参数的方法、装置和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116642446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310547170.0，技术领域涉及：G01B21/02；该发明授权标定摆轴的参数的方法、装置和计算机可读存储介质是由谢淼;李建龙;石斌;王威设计研发完成，并于2023-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本标定摆轴的参数的方法、装置和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：一种用于标定摆轴的参数的方法，其中将摆轴的旋转中心到摆轴的末端确定为摆轴的等效摆轴，等效摆轴的长度为等效摆长，参数包括初始角度和等效摆长中的一者或多者，方法包括：S1：设置摆轴使得等效摆轴处于起始位置；S2：旋转摆轴使得等效摆轴从起始位置旋转预确定的角度α，测量摆轴的末端与参考平面相距的垂直距离H1；S3：以相反方向旋转摆轴使得等效摆轴从起始位置旋转角度βi，测量摆轴末端与参考平面相距的垂直距离H2i；S4：判定H1和H2i是否满足计算条件；在不满足计算条件的情况下，进行S5：设定旋转角度βi+1，并返回S3；在满足计算条件的情况下，进行S6：确定标定旋转角度βi0；以及S7：基于预确定的角度α和标定旋转角度βi来标定摆轴的参数。

本发明授权标定摆轴的参数的方法、装置和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于标定摆轴的参数的方法，其中，将所述摆轴的旋转中心到所述摆轴的末端确定为所述摆轴的等效摆轴，所述等效摆轴的长度为等效摆长，所述参数包括初始角度和所述等效摆长中的一者或多者，所述方法包括以下步骤： S1：设置所述摆轴使得所述等效摆轴处于起始位置； S2：旋转所述摆轴使得所述等效摆轴从所述起始位置旋转预确定的角度α，测量所述摆轴的末端与参考平面相距的垂直距离H1； S3：以相反方向旋转所述摆轴使得所述等效摆轴从所述起始位置旋转角度βi，测量所述摆轴末端与所述参考平面相距的垂直距离H2i，其中i表示所测量的H2的序数，并且i是正整数； S4：判定H1和H2i是否满足计算条件； 在不满足所述计算条件的情况下，进行S5：设定旋转角度βi+1，并返回步骤S3； 在满足所述计算条件的情况下，进行S6：确定标定旋转角度βi0；以及 S7：基于所述预确定的角度α和所述标定旋转角度βi0来标定所述摆轴的参数， 步骤S4包括： S41：将H1和H2i进行比较；并且 在H2i小于H1的情况下，设定βi+1=βi-0.5°并返回步骤S3，测量H2i+1； 在H2i大于H1的情况下，行进到步骤S51：设定βi+1=βi+0.5°并返回步骤S3，测量H2i+1； 步骤S42：将H1和H2i+1进行比较； 并且在H2i+1大于H1的情况下，进行步骤S5，所述步骤S5包括设定βi+2=βi+1+0.5°并返回步骤S3，测量H2i+2； 在H2i+1小于H1的情况下，进行步骤S6，所述步骤S6包括确定标定旋转角度βi0=βi+1+0.5°-0.5°·。

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