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龙图腾网获悉杭州瑞盟科技股份有限公司申请的专利一种相位测距方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643287B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310631397.3，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种相位测距方法和装置是由罗印龙;张佳一;徐泽锴设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相位测距方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种相位测距方法和装置，应用于测距领域。本申请所提供的一种相位测距方法，分别对两个激光尺调制频率信号和本振频率信号进行混频，得到对应激光尺的差频信号；分别对不同差频信号进行模数转换，以得到差频信号对应的数字信号；基于双锁相环电路芯片对数字信号进行处理，得到相应的频率信号，并基于两个频率信号之间的差值确定出第三频率信号；确定第一频率信号和第三频率信号分别对应相位差；根据预设对应关系确定与相位差对应的测量距离数据。本申请在计算过程中用相差较大的第一频率和第三频率，本申请降低了不同器件在接收相差大的频率时带来的衰减影响，并对第一频率和第三频率分别对应的相位差均进行计算，提高了测距的精度。

本发明授权一种相位测距方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种相位测距方法，其特征在于，包括： 分别对第一激光尺和第二激光尺的调制频率信号和本振频率信号进行混频，得到所述第一激光尺的第一混频信号和所述第二激光尺的第二混频信号； 利用低通滤波器以及跨阻放大器对所述第一混频信号和所述第二混频信号分别进行滤波，以提取所述第一混频信号中的差频信号和所述第二混频信号中的差频信号，得到所述第一激光尺的第一差频信号和所述第二激光尺的第二差频信号； 利用模数转换器分别对所述第一差频信号和所述第二差频信号进行模数转换，以得到相应的第一数字信号和第二数字信号； 基于双锁相环电路芯片对所述第一数字信号和所述第二数字信号进行处理，得到相应的第一频率信号和第二频率信号，并基于所述第一频率信号和所述第二频率信号之间的差值确定出第三频率信号；其中，所述第一频率信号的频率与所述第二频率信号的频率之间相差不大于所述第一频率信号的十分之一； 确定与所述第一频率信号和所述第三频率信号分别对应的参考频率信号和测量频率信号之间的相位差以得到第一相位差和第二相位差； 根据预设对应关系确定与所述第一相位差以及所述第二相位差对应的测量距离数据。

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