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龙图腾网获悉北京航天控制仪器研究所申请的专利一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116643301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310483287.7，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统是由孙寅;王全喜;孙誉博;李莉;郭镇净;丁伟;张润哲;李庶中;王泽众设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统在说明书摘要公布了：一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统，包括：部署在系留无人机上的光电稳定平台和机载基准传递装置，部署在地面的地面基准传递装置和地面站，和嵌入于地面站的定位解算方法；所述定位解算方法包括偏差标定算法、基准传递算法和目标定位算法；光电稳定平台用于测量与感知视线上被侦查物体；机载基准传递装置和地面基准传递装置用于给出两点的位置和相对航向基准；定位解算方法用于根据空间位置关系解算系统内各关键点位信息，从而实现定位。本发明不依赖于高精度的惯导系统，且系统的常时定位不受惯导系统的航向漂移影响，并能保证定位的精确性。

本发明授权一种系留升空装置的目标定位方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种系留升空装置的目标定位系统，其特征在于，包括：部署在系留升空装置1上的光电稳定平台2和机载基准传递装置3，部署在地面的地面基准传递装置4、地面站5； 所述光电稳定平台2用于测量系留升空装置机载平台偏航角、俯仰角和横滚姿态角； 所述机载基准传递装置3用于提供机载基准传递装置的RTK卫星导航坐标，以及利用机载相机获得地面基准传递装置4的地面激光基准信息； 所述地面基准传递装置4用于提供地面基准传递装置4的RTK卫星导航坐标，所述地面基准传递装置4生成所述地面激光基准信息，用于指示地面基准传递装置4的所处位置； 所述地面站5首先进行偏差基准标定处理：根据RTK卫星导航坐标与RTK卫星导航坐标，系留升空装置机载平台基座偏航角、俯仰角和横滚姿态角，以及地面激光基准信息，标定计算机载相机视轴与光电稳定平台2零位线航向偏差和俯仰偏差； 所述地面站5进一步进行基准传递处理：根据机载相机视轴与光电稳定平台零位线航向偏差和俯仰偏差，计算光电稳定平台基座偏航姿态角并作为光电稳定平台视线轴零位线与地理坐标系真北向的夹角； 所述地面站5进一步进行目标定位处理：根据系留升空装置机载平台的吊舱方位角和俯仰角，根据系留升空装置与对目标物体之间的测距值，计算锁定或跟踪位于光电平台视觉载荷视线轴上的目标物体的定位信息。

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