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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利一种扭矩分配的方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116653915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310713355.4，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权一种扭矩分配的方法、装置及设备是由辛英;王汉瑞;付冰雪;王飞;逯超设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭矩分配的方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种扭矩分配的方法、装置及设备，应用于混合动力汽车，该方法包括：从发动机转速、发动机的输出扭矩的取值范围以及发动机效率的映射关系中，确定当前发动机转速在预设发动机效率下的多个输出扭矩；根据电池的当前荷电状态、协态变量以及多个输出扭矩中满足预设条件的至少一个候选输出扭矩，利用关系模型，得到至少一个候选输出扭矩各自的能量值；从多个输出扭矩各自的能量值中选取一个小于第一预设阈值的目标能量值，并基于选取出的目标能量值对应的输出扭矩确定当前发动机的实际输出扭矩。通过上述方法，能够在利用PMP算法对发动机的输出扭矩进行分配时，得到准确的分配结果。

本发明授权一种扭矩分配的方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种扭矩分配的方法，其特征在于，应用于混合动力车辆，所述方法包括： 从发动机转速、发动机的输出扭矩的取值范围以及发动机效率的映射关系中，确定当前发动机转速在预设发动机效率下的多个输出扭矩； 将发动机油耗函数、电池荷电状态函数与协态变量的乘积、以及超边界惩罚函数进行加和，得到关系模型，所述发动机油耗函数是基于发动机的实际运行数据构建的，所述电池荷电状态函数是基于电池的实际运行数据构建的，所述超边界惩罚函数是基于预设输出扭矩构建的； 根据电池的当前荷电状态、协态变量以及所述多个输出扭矩中满足预设条件的至少一个候选输出扭矩，利用所述关系模型，得到所述至少一个候选输出扭矩各自的能量值；其中，所述协态变量与车辆的运行数据存在对应关系；所述关系模型用于描述发动机的输出扭矩、协态变量、电池的荷电状态、与车辆行驶产生的能量值之间的关系，所述协态变量是对所述关系模型进行变换后确定的； 从所述至少一个候选输出扭矩各自的能量值中选取一个小于第一预设阈值的目标能量值，并基于选取出的所述目标能量值对应的输出扭矩确定当前发动机的实际输出扭矩。

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