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龙图腾网获悉惠州市百思达精密机械有限公司申请的专利冻干微球分装控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310488583.6，技术领域涉及：B65B57/14；该发明授权冻干微球分装控制方法是由何矫健;温海全;何其泰;何江平;杨文泽设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本冻干微球分装控制方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种冻干微球分装控制方法。所述方法包括获取测试卡的微流孔图像；根据所述微流孔图像获取孔内微球参数；将所述孔内微球参数与预设微球参数进行球尺差分处理，得到孔球差分量；根据所述孔球差分量向冻干分选系统发送补球信号，以使所述装球件将所述测试卡上的冻干试剂微球补齐。通过对测试卡上的各微流孔所在位置以及形状的采集，便于确定各微流孔的尺寸大小，之后将其与标准的冻干试剂微球的尺寸进行比较，以确定各微流孔与标准微球之间的差异程度，最后根据上述差异程度调整补入微流孔内的冻干试剂微球的大小以及种类，有效地提高了对冻干试剂微球的分装精准性，从而降低了封膜后的测试卡的不合格几率。

本发明授权冻干微球分装控制方法在权利要求书中公布了：1.一种冻干微球分装控制方法，其特征在于，包括：采用冻干试剂微球分类组装机构进行冻干试剂微球的分装，所述冻干试剂微球分类组装机构包括： 分装基座， 测试卡上料装置，所述测试卡上料装置包括测试卡上料传输带以及测试卡分料机械手，所述测试卡上料传输带和所述测试卡分料机械手分别设置于所述分装基座上，所述测试卡上料传输带用于传输测试卡，所述测试卡分料机械手位于所述测试卡上料传输带的传输末端； 冻干试剂微球分选装置，所述冻干试剂微球分选装置包括装球件以及微球分导件，所述装球件以及所述微球分导件分别设置于所述分装基座上，所述微球分导件用于采集所述测试卡上的微流孔图像，所述测试卡分料机械手用于将所述测试卡上料传输带上的测试卡抓取至分装区，所述装球件的装球端用于将各冻干试剂微球装载至所述测试卡的对应微流孔内； 所述冻干微球分装控制方法，具体包括以下步骤： 获取测试卡的微流孔图像； 根据所述微流孔图像获取孔内微球参数； 将所述孔内微球参数与预设微球参数进行球尺差分处理，得到孔球差分量； 根据所述孔球差分量向冻干分选系统发送补球信号，以使所述装球件将所述测试卡上的冻干试剂微球补齐； 其中，所述根据所述微流孔图像获取孔内微球参数，包括：根据所述微流孔图像获取孔内微球数； 所述将所述孔内微球参数与预设微球参数进行球尺差分处理，得到孔球差分量，包括：求取所述孔内微球数与预设微球数的差值，以得到孔球数差； 所述根据所述孔球差分量向冻干分选系统发送补球信号，以使所述装球件将所述测试卡上的冻干试剂微球补齐，包括：检测所述孔球数差与预设球数差是否匹配；当所述孔球数差与所述预设球数差匹配时，向所述冻干分选系统发送异球补球信号，以改变所述测试卡上的下一个微流孔补入的冻干试剂微球的类型。

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