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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310569030.3，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备是由杜开峰设计研发完成，并于2023-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过图像采集设备采集的第一手套图像和第二手套图像对脱模手套进行缺陷检测，实现了通过机器视觉自动对手套生产质量进行检测，提高检测效率，同时每当感应部件检测到手模，就将感应信号发送至第一图像采集设备和第二图像采集设备进行图像采集，避免发生漏检；基于从不同方向采集的手套图像对脱模手套进行缺陷检测，实现了对脱模手套的全面缺陷检测；通过将对脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，避免出现由于夹爪故障导致的批量手套质量问题。

本发明授权一种基于机器视觉的缺陷检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在手模和脱模手套的传输过程中，已部署的感应部件检测到所述手模时，分别向已部署的第一图像采集设备和已部署的第二图像采集设备发送感应信号，所述脱模手套是指未完全套入所述手模的手套； 所述第一图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第一手套图像；所述第二图像采集设备在接收到所述感应信号时，针对所述脱模手套采集第二手套图像；所述第一图像采集设备和所述第二图像采集设备部署在不同的位置，所述第一手套图像为脱模手套的端面图像，所述端面图像是所述第一图像采集设备被部署在所述脱模手套上手指指向的前方采集所述脱模手套得到的；第二手套图像为所述脱模手套的表面图像，所述表面图像是所述第二图像采集设备针对所述脱模手套的表面采集的图像； 工控机在接收到所述第一手套图像和所述第二手套图像后，基于机器视觉并结合所述第一手套图像和所述第二手套图像对所述脱模手套进行缺陷检测，并将对所述脱模手套进行缺陷检测的结果与设置在脱模机上夹爪进行关联，以依据该夹爪关联的各缺陷检测结果对该夹爪进行预警，所述脱模机当前被用于固定所述脱模手套的腕部； 其中，基于所述第二手套图像，确定所述第二手套图像中各指定位置至所述第二手套图像中脱模机的距离；各指定位置至少包括：所述脱模手套上每根手指套在所述手模上的位置；当任一指定位置至脱模机的距离不满足指定距离条件时，发出第三预警信息，所述第三预警信息表征所述脱模机的夹爪故障。

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