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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种多信号处理技术融合的全封闭压缩机转速测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520752.X，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权一种多信号处理技术融合的全封闭压缩机转速测量方法是由沈希;刘源;金华强;顾江萍;黄跃进;孙哲;李康设计研发完成，并于2023-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多信号处理技术融合的全封闭压缩机转速测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多信号处理技术融合的全封闭压缩机转速测量方法，包括如下步骤：建立电流信号测速模型，电流信号的采集，所述的电流信号来源于全封闭压缩机的电流信号；电流信号的预处理，所述的预处理是先去除信号的直流分量，再通过一个三阶的低通巴特沃斯滤波器，接着使用HILBERT变换提取转速信号；设置细化频带区间，然后进行小波变换频谱细化，得到的细化频带再经过比值校正法进行频谱校正；然后将校正后得到的全封闭压缩机旋转频率使用卡尔曼滤波器对进行最优估计，以平滑全封闭压缩机旋转频率，最后得出转速值并通过上位机显示；利用上述方法，能够解决全封闭压缩机转速测量精度不高，计算资源消耗大的问题，提高测量精度和运算速度。

本发明授权一种多信号处理技术融合的全封闭压缩机转速测量方法在权利要求书中公布了：1.一种多信号处理技术融合的全封闭压缩机转速测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 1建立基于电流信号的测速模型： 其中表示电流基波的幅值，表示偏心谐波的幅值，偏心谐波的频率，表示电流基波的频率，表示电流第n次谐波的幅值，表示次电流谐波的频率，表示直流分量，表示连续时间单位，与采样频率有关，为有限值； 2采用DSP数据采集系统采集电流信号； 3电流信号的预处理： 若对定频的全封闭压缩机测量转速，原始信号先去除直流分量，再通过一个三阶的低通巴特沃斯滤波器进行滤波得到电流信号，然后对电流信号使用HILBERT变换，再将HILBERT变换处理前的电流信号的平方加上经过HILBERT处理后的电流信号的平方，此时得到的信号即转速信号，若对变频的全封闭压缩机测量转速，电流信号采集后不需经过电流信号的预处理； 4电流信号的小波变换频谱细化： 对转速信号进行频谱分析，若对定频的全封闭压缩机测量转速，确定细化频带，设置尺度因子和小波函数，对转速信号进行小波变换频谱细化，频谱细化后得到细化频谱和细化后的转速时域信号；若对变频的全封闭压缩机测量转速，先使用FFT，粗略计算待分析全封闭压缩机旋转频率所在频带，然后设置细化频带，设置尺度因子和小波函数，对转速信号进行小波变换频谱细化； 5细化频谱的频谱校正： 使用了Hanning窗的比值校正法，将细化频谱得到的细化后的转速时域信号经过加Hanning窗的比值校正法后，得到精确的全封闭压缩机旋转频率； 6卡尔曼滤波器估计全封闭压缩机旋转频率： 设置卡尔曼滤波器的初值，然后将多组数据信号处理后得到的全封闭压缩机旋转频率经过卡尔曼滤波器后，得到卡尔曼滤波器最优估计全封闭压缩机旋转频率； 7转速值计算与显示： 由转速公式和卡尔曼滤波器估计全封闭压缩机旋转频率计算出转速值，并将转速值在上位机界面中显示出来；表示电源频率，表示磁极对数。

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