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龙图腾网获悉西安建筑科技大学申请的专利基于高度角和方位角的卫星端伪距偏差校正方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116660947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310643227.7，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权基于高度角和方位角的卫星端伪距偏差校正方法及装置是由高晓;贾露枭;马宗方;石明翰设计研发完成，并于2023-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高度角和方位角的卫星端伪距偏差校正方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开基于高度角和方位角的卫星端伪距偏差校正方法及装置，具体方法为：对每颗北斗卫星导航系统下的非对地静止卫星和每个可用频率进行了参数估计，节点距离为0.1°，并提出了SICB分段校正方法。根据年积日的北斗卫星估计出连续历元之间第i个频率上的ED‑SICB值；假设对于一颗卫星，在所有测量日所需高度角[Elek‑0.03,Elek+0.03]之间的第i个频率上有n组ED‑SICB，计算出其加权平均估计量；在前两步的计算下，可以得到一系列的ED‑SICB估计量，而不是绝对的SICB估计量，因此再计算出不同高度角下的SICB估计值；在所有SICB和为零的条件下，利用多项式段拟合算法来最小化残差绝对值的总和，消除了伪距偏差，显著提高了模型精度。

本发明授权基于高度角和方位角的卫星端伪距偏差校正方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于高度角和方位角的卫星端伪距偏差校正方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，对于年积日的北斗卫星导航系统的卫星，估计出连续历元之间第i个频率上的ED-SICB；连续历元之间第i个频率上的ED-SICB为： 式中为ED-SICB，MP为MP偏差，Elek和Azik分别为k历元时的高度角和方位角； 步骤2，根据一颗卫星在所有测量日所需高度角之间的第i个频率上有n组ED-SICB，计算得到ED-SICB的加权平均估计量； 步骤3，根据加权平均估计量，计算得到一系列的ED-SICB估计量，在根据ED-SICB估计量计算所需高度角下的ED-SICB估计值； 步骤4，在所需高度角下的ED-SICB估计值引入零和约束，求解所需高度角下的ED-SICB估计值中在第i次频率上该历元的响应SICB； 步骤5，基于步骤4的结果，利用多项式段拟合方法来最小化残差绝对值的总和，解算出多项式系数，进而得到卫星端伪距偏差校正表达式； 步骤6，采用所述卫星端伪距偏差校正表达式实现对卫星端伪距偏差校正。

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