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龙图腾网获悉山东大学申请的专利TBM主控参数渐进分步式决策方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310403345.0，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权TBM主控参数渐进分步式决策方法及系统是由刘斌;王纪文;李彪;王亚旭;王瑞睿;李宁博设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本TBM主控参数渐进分步式决策方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于地下隧道工程TBM施工技术领域，提供了一种TBM主控参数渐进分步式决策方法及系统。其中，TBM主控参数渐进分步式决策方法包括基于岩体线性切割试验数据，计算不同岩体强度和贯入度下的破碎比能，以破碎比能最优为第一个决策目标，根据最优破碎比能约束范围，得到不同岩体强度下的最优贯入度范围；基于分区加权的TBM岩‑机关系模型及不同岩体强度下的最优贯入度范围，得到TBM主控参数的可行域；在TBM主控参数的可行域内，以掘进速度最优为第二个决策目标，再根据TBM的贯入度、刀盘转速和掘进速度三者的已知关系，得到最终的主控参数决策值，从而实现TBM主控参数的渐进分步决策。

本发明授权TBM主控参数渐进分步式决策方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种TBM主控参数渐进分步式决策方法，其特征在于，包括： 基于岩体试验数据，计算不同岩体强度和贯入度下的破碎比能，以破碎比能最优为第一个决策目标，根据最优破碎比能约束范围，得到不同岩体强度下的最优贯入度范围； 基于分区加权的TBM岩-机关系模型及不同岩体强度下的最优贯入度范围，得到TBM主控参数的可行域；所述TBM主控参数包括TBM的贯入度和刀盘转速； 在TBM主控参数的可行域内，以掘进速度最优为第二个决策目标，再根据TBM的贯入度、刀盘转速和掘进速度三者的已知关系，得到最终的主控参数决策值，从而实现TBM主控参数的渐进分步决策； 其中，所述分区加权的TBM岩-机关系模型的训练样本数据为不同地层条件的TBM掘进现场实际数据；所述TBM掘进现场实际数据包括岩体强度、TBM的贯入度和刀盘转速；所述分区加权的TBM岩-机关系模型由若干个自适应权重的机器学习模型串联构成；机器学习模型选择支持向量回归、随机森林与决策树算法这三种基础算法，以TBM主控参数为输出对上述三种基础算法进行模型测试，根据测试结果对上述三种基础算法的训练样本数据进行分区，根据分区结果，对上述三种基础算法的输出结果进行加权求和，得到TBM主控参数的可行域；所述分区加权的TBM岩-机关系模型的自适应权重的确定过程为：根据岩体参数分布特征实现岩体参数分区，在不同分区样本上的表现进行差异化赋权。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东大学，其通讯地址为：250061 山东省济南市历下区经十路17923号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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