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龙图腾网获悉上海大学申请的专利一种基于AR的SSVEP-MI控制及康复训练轮椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116687677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310693246.0，技术领域涉及：A61G5/04；该发明授权一种基于AR的SSVEP-MI控制及康复训练轮椅是由杨帮华;付饶饶;马跃;曾慧设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AR的SSVEP-MI控制及康复训练轮椅在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于AR的SSVEP‑MI控制及康复训练轮椅，包括电动轮椅，还包括：脑电采集模块，用于实时采集SSVEP脑电信号和或MI脑电信号；AR引导模块，用于显示以诱发SSVEP脑电信号和引导MI脑电信号的刺激引导界面；算法模块，用于获取所述SSVEP脑电信号和MI脑电信号，分别对所述SSVEP脑电信号和MI脑电信号进行识别，基于识别结果产生显示信息，并产生针对所述刺激引导界面的显示控制指令和或针对所述电动轮椅的行动控制指令。与现有技术相比，本发明具有兼顾康复训练和运动控制的需要、可靠性高、提升脑控轮椅的应用范围等优点。

本发明授权一种基于AR的SSVEP-MI控制及康复训练轮椅在权利要求书中公布了：1.一种基于AR的SSVEP-MI控制及康复训练轮椅，包括电动轮椅，其特征在于，还包括： 脑电采集模块，用于实时采集SSVEP脑电信号和或MI脑电信号； AR引导模块，用于显示以诱发SSVEP脑电信号和引导MI脑电信号的刺激引导界面； 算法模块，用于获取所述SSVEP脑电信号和MI脑电信号，分别对所述SSVEP脑电信号和MI脑电信号进行识别，基于识别结果产生显示信息，并产生针对所述刺激引导界面的显示控制指令和或针对所述电动轮椅的行动控制指令； 所述刺激引导界面包括主界面和二级界面，其中，主界面为SSVEP刺激界面，包括五个分别代表前进、后退、左转、右转和停止的闪烁刺激块，二级界面为MI引导界面； 所述算法模块包括： SSVEP解码单元，用于在接收到SSVEP脑电信号时，采用FBCCA算法对所述SSVEP脑电信号进行解码，获得SSVEP分类结果； 判断单元，用于对SSVEP分类结果进行判断，并基于判断结果执行相应动作，具体地：当SSVEP分类结果为前进、后退或停止时，同时产生对应的显示信息和针对所述电动轮椅的对应的行动控制指令，当SSVEP分类结果为左转或右转时，产生针对所述刺激引导界面的显示控制指令，使刺激引导界面显示为二级界面； MI解码单元，用于在接收到MI脑电信号时，采用CSP-LDA算法对所述MI脑电信号进行解码，获得MI分类结果，将该MI分类结果与SSVEP分类结果进行比对，若一致，则产生对应的显示信息及对应的行动控制指令，否则重复采集MI脑电信号； 返回单元，用于产生针对所述刺激引导界面的显示控制指令，使刺激引导界面显示主界面。

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