昆明理工大学伞红军获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691249B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310805968.0，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘是由伞红军;张号彬;陈久朋;丁林;赵龙云;孙海杰;姚得鑫;彭真;陈治帆;吴兴梅;杨晓园;冯金祥;董朋林设计研发完成，并于2023-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘，包括第一动力装置、底盘板架、第二动力装置、中心轴、螺旋桨组件、起落架；螺旋桨组件包括螺旋桨、螺旋桨臂和推拉机构；起落架包括后轮、前轮、第一传动机构、第二传动机构；安装在底盘板架上的第二动力装置输出动力至中心轴；中心轴上安装第一传动机构、第二传动机构及推拉机构，第一传动机构末端安装后轮，第二传动机构末端安装前轮；通过中心轴带动推拉机构进行推拉运动、带动后轮跟随第一传动机构及前轮跟随第二传动机构同步起落，通过推拉机构的推拉运动带动与推拉机构配合的螺旋桨臂绕底盘板架转动；螺旋桨臂末端安装通过第一动力装置提供动力的螺旋桨。本发明巧妙地实现飞行、轮式一体的目标。
本发明授权一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘在权利要求书中公布了：1.一种支持旋翼飞行、轮式移动的多功能机器人底盘，其特征在于，包括第一动力装置1、底盘板架4、第二动力装置11、中心轴5、螺旋桨组件、起落架；所述螺旋桨组件包括螺旋桨2、螺旋桨臂3和推拉机构；所述起落架包括后轮18、前轮21、第一传动机构、第二传动机构；其中，安装在底盘板架4上的第二动力装置11输出动力至中心轴5；中心轴5上安装第一传动机构、第二传动机构及推拉机构，第一传动机构末端安装后轮18，第二传动机构末端安装前轮21；通过中心轴5带动推拉机构进行推拉运动、带动后轮18跟随第一传动机构及前轮21跟随第二传动机构同步起落，通过推拉机构的推拉运动带动与推拉机构配合的螺旋桨臂3绕底盘板架4转动；螺旋桨臂3末端安装通过第一动力装置1提供动力的螺旋桨2。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆明理工大学，其通讯地址为：650093 云南省昆明市五华区学府路253号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励