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龙图腾网获悉中国一冶集团有限公司申请的专利用于立体停车场的模组式充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310749211.4，技术领域涉及：B60L53/30；该发明授权用于立体停车场的模组式充电系统是由陈超;夏杨;余侃设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于立体停车场的模组式充电系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于立体停车场的模组式充电系统，包括车充模组、供电模组、固定块、车充模组轨道和车充模组周转子系统；车充模组上集成有充电枪、卷盘、接电口、行走机构和锁定机构；供电模组分布在每个停车位的外侧，其上集成有电源、供电口和用于与车充模组锁定的结构；固定块安装在载车平台上且集成有用于与车充模组锁定的结构；车充模组轨道包括固定轨道和活动轨道，固定轨道设在入库位和出库位的外侧，活动轨道设在载车平台上；车充模组周转子系统用于将出库位外侧固定轨道上的车充模组周转至入库位外侧固定轨道上。该系统采用模块化设计，造价较低，所占体积小，安全性好，使用体验好，能实质使用和推广。

本发明授权用于立体停车场的模组式充电系统在权利要求书中公布了：1.一种用于立体停车场的模组式充电系统，其特征在于：包括车充模组、供电模组、固定块、车充模组轨道和车充模组周转子系统；车充模组上集成有充电枪、卷盘、接电口、行走机构和锁定机构，充电枪通过电缆与接电口电连接，电缆中段绕设在卷盘上，卷盘的旋转动作能触发充电信号，行走机构用于带动车充模组沿车充模组轨道移动，锁定机构用于在车充模组与供电模组或固定块对接时进行锁定和解锁；供电模组分布在每个停车位的外侧，其上集成有电源、供电口和用于与车充模组锁定的结构，电源与供电口电连接，供电口采用能伸出的结构；固定块安装在载车平台上且集成有用于与车充模组锁定的结构；车充模组轨道包括固定轨道和活动轨道，固定轨道设在入库位和出库位的外侧，活动轨道设在载车平台上，载车平台到达入库位或出库位时固定轨道与活动轨道对接；车充模组沿活动轨道移动到位后与固定块对接，车充模组由载车平台移动到停车位时与供电模组对接，车充模组与供电模组对接锁定时触发供电口伸出与接电口电连接；车充模组周转子系统用于将出库位外侧固定轨道上的车充模组周转至入库位外侧固定轨道上； 车辆需要在立体停车场充电时，整个系统的工作步骤是：1车辆进入入库位后，人工将入库位外侧车充模组上的充电枪插入车辆上的充电口，带动卷盘旋转动作从而触发充电信号；2行走机构接收充电信号后带动车充模组依次沿固定轨道和活动轨道移动直至与固定块对接，然后锁定机构将车充模组与固定块锁定，触发下一步动作；3载车平台带动车辆、固定块、车充模组一起移动至停车位，车充模组与供电模组对接，然后锁定机构将车充模组与供电模组锁定，触发供电口伸出与接电口电连接；4电源依次通过供电口、接电口、充电枪、充电口向车辆充电，直至充电完成或者收到立体停车场的控制系统发出的取车信号时才停止充电，然后锁定机构将车充模组与供电模组解锁、与固定块锁定；5得到取车信号后，载车平台带动车辆、固定块、车充模组一起移动至出库位，触发锁定机构将车充模组与固定块解锁，然后行走机构带动车充模组依次沿活动轨道和固定轨道移动至出库位外侧，人工将充电枪拔出并放置在车充模组上；6车充模组周转子系统将出库位外侧固定轨道上的车充模组周转至入库位外侧固定轨道上，若入库位外侧固定轨道上已有车充模组，则先将其缓存在车充模组周转子系统的缓存区域。

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