上海宇航系统工程研究所马志飞获国家专利权
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龙图腾网获悉上海宇航系统工程研究所申请的专利一种空间公转式大型传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697005B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310620591.1，技术领域涉及：F16H1/32；该发明授权一种空间公转式大型传动机构是由马志飞;钱志源;张凯;傅质彬;马嘉;杨德财;陈秀群;王治易设计研发完成，并于2023-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种空间公转式大型传动机构在说明书摘要公布了：一种空间公转式大型传动机构，包括驱动锁定部件、导轨、上端面法兰、下端面法兰、回转支撑机构、夹持锁定机构。下端面法兰通过夹持锁定机构与导轨夹持为一个整体；8套回转支撑机构分布固定在上端面法兰上，导轨通过回转支撑机构与上端面法兰连接，并依靠回转支撑机构中的滚动幅实现回转运动；驱动锁定部件具有驱动、锁定两大功能；驱动锁定部件安装固定于上端面法兰上，末端齿轮通过与导轨啮合实现围绕导轨公转，进而带动上端面法兰转动的功能；上端面法兰可连接匹配大尺寸包络载荷。本发明借助末端齿轮与导轨齿圈的啮合传动，可以实现大型载荷的驱动，并具有驱动能力强、传动链形式简洁巧妙以及传动稳定可靠的特点。
本发明授权一种空间公转式大型传动机构在权利要求书中公布了：1.一种空间公转式大型传动机构，其特征在于：包括驱动锁定部件1、导轨6、上端面法兰2、下端面法兰5、回转支撑机构3、夹持锁定机构4； 两套夹持锁定机构4间隔180°安装固定于下端面法兰5上，每套夹持锁定机构上端用于夹持固定导轨6；八套回转支撑机构3固定在上端面法兰2上，相邻两套回转支撑机构3间距45°分布；回转支撑机构3下端与环形导轨通过滚动副连接；驱动锁定部件1穿过上端面法兰2，其末端齿轮与导轨的齿圈啮合，其上端固定在上端面法兰2上；上端面法兰2上用于固定载荷； 驱动锁定部件1解锁后，能够通过末端齿轮与导轨的齿圈啮合实现驱动锁定部件1围绕导轨6公转，进而带动上端面法兰2转动；驱动锁定部件1锁定后，整个传动机构停止转动。
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