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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种循环式行星滚柱丝杠获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310683551.1，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种循环式行星滚柱丝杠是由付晓军;刘更;李欣;马尚君设计研发完成，并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种循环式行星滚柱丝杠在说明书摘要公布了：本发明公开了一种循环式行星滚柱丝杠，包括丝杠、滚柱、螺母、保持架、固定环、导向键和定位销。丝杠为单头或者多头外螺纹；滚柱具有多个环形牙；螺母内部有同丝杠旋向和头数相同的内螺纹，且内部加工有和导向键相配合的键槽；保持架具有与滚柱相配合的异型通槽；固定环具有薄壁圆环结构和滚柱径向位置导向结构；导向键具有多组平行异型沟槽；使用定位销实现导向槽和螺母的固定。固定环、导向键和保持架共同作用，实现滚柱循环过程中径向和轴向位置的全方位约束；滚柱环形牙同时与丝杠和螺母螺纹啮合，实现丝杠旋转运动向螺母直线运动的转化。本发明具有滚柱运动连续流畅和运动冲击小的优点，可实现小导程高传动比要求的高速重载驱动需求。

本发明授权一种循环式行星滚柱丝杠在权利要求书中公布了：1.一种循环式行星滚柱丝杠，其特征在于，包括丝杠1、滚柱2、螺母3、保持架4、固定环5、导向键6和定位销7； 所述丝杠1为单头或多头螺纹；所述滚柱2中段为多个环形牙结构2-1，环形牙结构2-1之间的间距等于丝杠1的螺距；滚柱2两端是光轴2-2； 所述螺母3包括单头或多头内螺纹3-1；螺母3的内部有键槽结构3-2；螺母3的两端有保持架安装面结构3-3和定位销安装孔结构3-4；滚柱2的环形牙结构2-1与丝杠1螺纹和内螺纹3-1相啮合； 所述保持架4包括多个均匀分布的异型通槽4-2，异型通槽4-2与光轴2-2相配合；保持架4外圆结构4-1和保持架安装面结构3-3结构相配合； 所述固定环5包括环形基体5-1、滚柱径向驱动凸台5-2和内凹槽5-3；环形基体5-1和保持架安装面结构3-3相配合； 所述导向键6包括安装基体6-1、多组平行异型沟槽6-2、保持架配合面6-3、定位销安装孔6-4； 所述螺母3中的内螺纹3-1被键槽结构3-2截断；所述导向键6的安装基体6-1与键槽结构3-2相配合，并使用定位销7穿过定位销安装孔6-4和定位销安装孔结构3-4固定导向键6在螺母3的轴向位置； 所述导向键6安装位置处的内螺纹3-1倾斜方向向上，导向键6中异形沟槽6-2的倾斜方向向下，异形沟槽6-2的两端与键槽结构3-2边缘的螺纹沟槽相接，在螺母内螺纹3-1和导向键中异形沟槽6-2之间构成闭合的循环环槽； 在螺母3一端开口保持架安装面结构3-3处安装保持架4，再安装固定环5；固定环5通过环形基体5-1和螺母3端部的保持架安装面结构3-3通过过盈方式实现与螺母3的固定；通过保持架4上的异型通槽4-2完成滚柱2的安装；在螺母3另一端开口保持架安装面结构3-3处安装保持架4和固定环5；将丝杠1旋转装入由多个滚柱2所形成的虚拟内螺纹中，完成循环式行星滚柱丝杠的装配； 所述固定环5上的滚柱径向驱动凸台5-2和导向键6具有相同的安装相位角。

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