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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种高频响低功耗气动比例阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116697124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310659718.0，技术领域涉及：F16K31/04；该发明授权一种高频响低功耗气动比例阀是由刘硕;付思豪;马佳杰;蔡勇;陈瑜;孙智勇;林王林设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高频响低功耗气动比例阀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高频响低功耗气动比例阀。本发明由力矩马达和气动转阀两部分组成；所述力矩马达包括永磁铁、导磁扼铁、上衔铁、下衔铁、上骨架、骨架柱、下骨架、激励线圈、线圈骨架、弹簧支座、弹簧板和负载弹簧。本发明中的力矩马达采用单线圈结构且激励线圈轴线与衔铁转动轴线重合，线圈放置在上、下衔铁之间，结构简单紧凑，易于实现力矩马达的小型化。本发明中的力矩马达拥有上、下两个衔铁，上、下两衔铁共有四个衔铁臂，可以形成八个气隙。八个气隙上、下两两成对，在控制线圈的激励下，形成四对相互并联的磁路；同等功耗和尺寸下，两对并联磁路的力矩马达有更大的输出力矩，因而也能以更低的功耗、更小的尺寸实现相同的输出力矩。

本发明授权一种高频响低功耗气动比例阀在权利要求书中公布了：1.一种高频响低功耗气动比例阀，其特征在于：由力矩马达和气动转阀两部分组成； 所述力矩马达为单线圈结构，包括永磁铁、导磁扼铁、上衔铁、下衔铁、上骨架、骨架柱、下骨架、激励线圈、线圈骨架、弹簧支座、弹簧板和负载弹簧； 所述上骨架和下骨架分别开有盲孔，骨架柱两端分别插入上、下骨架的盲孔中；激励线圈绕制在所述线圈骨架上，线圈骨架中间的通孔穿过骨架柱，被夹于上骨架和下骨架之间； 所述上衔铁包括衔铁臂和中间的导磁柱，所述导磁柱穿过所述骨架柱中间的通孔，同时衔铁臂设置于上骨架的凹槽中；所述下衔铁设置在下骨架的凹槽中，并与上衔铁的导磁柱下端过盈连接，同时导磁柱下端通过第一轴承与下骨架连接； 四个导磁扼铁贴附在激励线圈的四周，每个导磁扼铁整体呈扇柱形，并且两个相互垂直的侧面分别与上、下骨架凹槽的外壁面紧贴；四个永磁铁分别被夹在四个导磁扼铁之间；所述上衔铁的衔铁臂与下衔铁的衔铁臂呈上、下垂直交错分布，与四个导磁扼铁共形成八个工作气隙； 所述弹簧支座安装在上骨架的上端面，弹簧支座上装有第二轴承，用于支撑导磁柱的上端，弹簧板中间开有半圆形通孔，与导磁柱上端的半圆形轴配合，并利用止动螺钉固定； 四个所述负载弹簧分别放置在弹簧板的四周，通过调节弹簧板两端负载弹簧的压缩量，进而调节衔铁的初始转角； 所述气动转阀包括阀体、阀套、阀芯、楔形块、气阀连接件和气动接头； 所述阀体与阀套之间采用过盈配合，阀芯与阀套之间采用间隙密封，并通过轴承组连接； 所述阀芯中间开有一个半圆形直通孔和一个带螺纹的盲孔，楔形块设置于阀芯的盲孔中，并且楔形块的平侧面与阀芯半圆形直通孔的平侧面紧贴，楔形块的斜侧面与导磁柱下端的斜面紧贴；所述力矩马达与阀芯之间的传动通过楔形块的斜面与平侧面实现； 所述阀体上的流道与气阀连接件上的流道正对贴合，气动接头螺纹端被拧入气阀连接件的四个螺纹孔，快插端接入所要控制的气动系统。

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