买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国运载火箭技术研究院申请的专利一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116698080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310463364.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法是由潘建业;周国峰;龚旻;高峰;王英华;马奥家;李晓松;罗波;周国哲;张意国;黄建友;涂海峰;杨占良设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法，属于飞行器导航定位技术领域，包括如下步骤：S1、当飞行器水平时，车载惯组进行粗对准；同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角；S2、在粗对准结束时，光电准直仪准直棱镜并输出测量结果；计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac，初始化向量A0；S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后，立即转入姿态跟踪，同时实时更新向量Ai；S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后，并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖；S5、起竖完成后，飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。本发明解决了现有技术中车载飞行器地面准备阶段瞄准与起竖总时间长的问题。

本发明授权一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法在权利要求书中公布了：1.一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、当飞行器水平时，车载惯组进行粗对准；同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角； S2、在粗对准结束时，光电准直仪准直棱镜并输出测量结果；利用车载惯组的粗对准方位、俯仰和滚转、准直仪的测量结果、飞行器惯组的倾角和预先标定的参数，计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac，初始化向量A0，向量D0、B0根据需要确定是否初始化； A0通过如下公式得到： A0＝I3×3 I3×3为3×3单位矩阵； S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后，飞行器惯组立即转入姿态跟踪，同时实时更新向量Ai，向量DT、BT根据需要确定是否实时更新； 其中，BT用于更新下一时刻的DT+Δt； T＝iΔt； Δt为飞行器惯组采样间隔； S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后，并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖； S5、起竖完成后，飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国运载火箭技术研究院，其通讯地址为：100076 北京市丰台区南大红门路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。