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龙图腾网获悉中信科智联科技有限公司申请的专利一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116704814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772625.9，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端是由张力;崔士弘;熊亚坤;苟晓鹏;沈科;徐红艳;周佳熙;孙嘉远设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端，涉及车联网技术领域，其中，该方法包括：在第一OBU所在的第一车辆的车速大于或等于第一阈值的情况下，判断所述第一OBU的通信范围内是否存在与所述第一车辆在同一车道上且位于所述第一车辆前方的至少一个目标车辆；在所述通信范围内存在所述目标车辆的情况下，确定所述第一车辆对应的碰撞值，所述碰撞值与所述目标车辆的位置、车速及加速度中的一项或多项相关；在所述碰撞值小于或等于碰撞阈值的情况下，发送碰撞告警信息。本发明的方案，解决了现有技术难以对前方交通突发状况实现及时有效的碰撞预警的问题。

本发明授权一种车辆碰撞预警方法、装置及车载终端在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞预警方法，其特征在于，应用于第一车载终端OBU，包括： 在第一OBU所在的第一车辆的车速大于或等于第一阈值的情况下，判断所述第一OBU的通信范围内是否存在与所述第一车辆在同一车道上且位于所述第一车辆前方的至少一个目标车辆； 在所述通信范围内存在所述目标车辆的情况下，确定所述第一车辆对应的碰撞值，所述碰撞值与所述目标车辆的位置、车速及加速度中的一项或多项相关； 在所述碰撞值小于或等于碰撞阈值的情况下，发送碰撞告警信息； 其中，所述确定所述第一车辆对应的碰撞值，包括： 获取至少一个所述目标车辆在第一时刻对应的基本安全消息BSM； 根据所述BSM，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的碰撞信息，其中，所述碰撞信息包括：碰撞时间TTC和碰撞作用系数； 根据所述碰撞信息，确定所述第一车辆对应的碰撞值； 其中，所述根据所述碰撞信息，确定所述第一车辆对应的碰撞值，包括： 分别将至少一个所述目标车辆中的每一所述目标车辆与所述第一车辆之间的TTC和碰撞作用系数的乘积作为加数，进行求和运算，获得所述第一车辆对应的碰撞值； 其中，根据所述BSM，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的碰撞作用系数，包括： 根据所述目标车辆在所述第一时刻对应的BSM，确定所述目标车辆在所述第一时刻的第一位置和第一加速度； 根据所述第一位置，确定所述目标车辆在所述第一时刻与所述第一车辆之间的第一距离差； 根据所述第一加速度，确定所述目标车辆在所述第一时刻与所述第一车辆之间的第一加速度差； 根据所述第一距离差和所述第一加速度差，确定所述目标车辆与所述第一车辆之间的碰撞作用系数。

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