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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种巡航控制方法、系统、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116714582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310769914.3，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权一种巡航控制方法、系统、电子设备及可读存储介质是由胡广文;卢玉坤设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡航控制方法、系统、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡航控制方法、系统、电子设备及可读存储介质，涉及车辆控制领域，该巡航控制方法包括：基于车辆在当前控制周期的目标车速和实际车速计算第一扭矩；根据车辆的当前行驶信息判断是否执行任一限制操作；若是，确定与限制操作对应的第二扭矩，基于第二扭矩输出扭矩请求；第二扭矩与上一控制周期输出的扭矩请求中的历史扭矩的偏差小于第一扭矩与历史扭矩的偏差；若否，基于第一扭矩输出扭矩请求。本申请能够对自适应巡航系统输出的扭矩请求进行限制，优化了车辆在加速过程出现的换挡整车顿挫问题，提高了驾驶舒适性。

本发明授权一种巡航控制方法、系统、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种巡航控制方法，其特征在于，所述巡航控制方法包括： 基于车辆在当前控制周期的目标车速和实际车速计算第一扭矩； 根据所述车辆的当前行驶信息判断是否执行任一限制操作； 若是，确定与所述限制操作对应的第二扭矩，基于所述第二扭矩输出扭矩请求；所述第二扭矩与上一控制周期输出的扭矩请求中的历史扭矩的偏差小于所述第一扭矩与所述历史扭矩的偏差； 若否，基于所述第一扭矩输出扭矩请求； 所述限制操作包括第一限制操作； 根据所述车辆的当前行驶信息判断是否执行任一限制操作的过程包括： 获取所述车辆的当前行驶信息，所述当前行驶信息包括所述车辆在当前控制周期的目标加速度和指示信息，所述指示信息包括与接收到换挡信号对应的第一指示信息或与未接收到所述换挡信号对应的第二指示信息； 当所述目标加速度大于预设加速度且所述指示信息为所述第一指示信息，判定执行所述第一限制操作； 相应的，确定与所述限制操作对应的第二扭矩的过程包括： 确定与所述第一限制操作对应的第二扭矩； 确定与所述第一限制操作对应的第二扭矩的过程包括： 基于所述车辆在当前控制周期的目标加速度和实际加速度计算比例控制力和前馈力； 确定所述当前控制周期对应的限制偏差控制力；所述限制偏差控制力不随所述目标加速度与实际加速度的偏差变化； 基于所述限制偏差控制力、所述前馈力和所述比例控制力合成的目标力计算与所述第一限制操作对应的第二扭矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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