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龙图腾网获悉上海华兴数字科技有限公司申请的专利工程车辆全景影像标定方法、装置及工程车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116721168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310764124.6，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权工程车辆全景影像标定方法、装置及工程车辆是由刘勇;司家维;周辉设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程车辆全景影像标定方法、装置及工程车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及工程车辆技术领域，提供一种工程车辆全景影像标定方法、装置及工程车辆，该方法用于车辆端，包括：获取车辆端存储的已有车型的标定参数列表；基于所述标定参数列表确定第一标定参数；基于所述第一标定参数生成待标定车辆的第一全景影像；基于预先设置在待标定车辆外部的标定工具及所述第一全景影像确定第二标定参数，所述第二标定参数为待标定车辆上摄像头的外部参数；基于所述第二标定参数生成待标定车辆的第二全景影像。本发明实现了在车辆端对待标定车辆直接进行标定，并生成与待标定车辆相适应的全景影像，不再需要第三方进行标定，节省了大量的人力资源。

本发明授权工程车辆全景影像标定方法、装置及工程车辆在权利要求书中公布了：1.一种工程车辆全景影像标定方法，其特征在于，用于车辆端，包括： 获取车辆端存储的已有车型的标定参数列表； 基于所述标定参数列表确定第一标定参数； 基于所述第一标定参数生成待标定车辆的第一全景影像； 基于预先设置在待标定车辆外部的标定工具及所述第一全景影像确定第二标定参数，所述第二标定参数为待标定车辆上摄像头的外部参数； 基于所述第二标定参数生成待标定车辆的第二全景影像； 其中，所述基于预先设置在待标定车辆外部的标定工具及所述第一全景影像确定第二标定参数，包括： 调用车辆端集成的SDK中与读取视频相关的动态库，获取所述待标定车辆上摄像头实时拍摄的标定工具的视频数据； 基于所述标定工具的视频数据确定待标定车辆上摄像头在车辆坐标系下的坐标位置； 基于与第一全景影像对应拍摄条件相同的拍摄条件下摄像头拍摄的视频数据及所述坐标位置，生成临时全景影像； 基于所述临时全景影像与所述第一全景影像的重叠区域中拼接缝差异，调整所述坐标位置，将调整后的所述坐标位置确定为第二标定参数。

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